- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
Тип роботи:
докторская
Рік:
2002
Кількість сторінок:
329
Артикул:
246127 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
- Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов
- Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
- Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
- Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
- Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений
- Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
- Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
- Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
- Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры