Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. АНАЛИЗ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ
ПО СЛОЖНЫМ МНОГОКОНТУРНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ
1.1 Основные конструктивные особенности механической части
систем с ЧПУ, построенных на базе линейных направляющих
1.2 Системы контурной обработки, построенные на базе
манипуляторов
1.3 Методы планирования траектории перемещения манипуляторов
1.4 Анализ алгоритмов и методов интерполяции, применяемых в
системах ЧПУ и роботизированных комплексах
1.6 Выводы
Глава 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ
МОДЕЛИ ДВУХПОДВИЖНОГО МЕХАНИЗМА
2.1 Синтез кинематической схемы двухподвижиого механизма и ее
математическая модель
2.2 Анализ скоростных характеристик угловых координат
двухподвижного механизма
2.3 Выводы
Глава 3. МЕТОДЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ДЛЯ ДВУХПОДВИЖНОГО МЕХАНИЗМА
3.1 Метод интерполяции на основе оценочной функции для
двухподвижиого механизма
3.2 Интерполяция прямой методом совместного решения уравнений
отрезка прямой и окружности, описанной рабочим инструментом
3.3 Адаптация метода Брезенхэма применительно к решению
интерполяционной задачи двухподвижного механизма
3.4 Выводы
Глава 4. РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
СТАНКА НА ОСНОВЕ ДВУХПОДВИЖНОГО МЕХАНИЗМА
4.1 Станок на основе кинематики двухподвижного механизма с креплением оси вращения инструментальной штанги
за поверхностью рабочего стола
4.2 Разработка САУ электропривода постоянного тока с ШИП для
станка на базе двухподвижного механизма
4.3 Применение станка на базе двухподвижного механизма
в автоматизированном комплексе для производства печатных
плат методом I
4.4 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА