Ви є тут

Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики

Автор: 
Антонов Антон Николаевич
Тип роботи: 
кандидатская
Рік: 
2010
Кількість сторінок: 
125
Артикул:
245781
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. Анализ методов и систем автоматического дозирования.
1.1. Классификация систем автоматического дозирования
1.2. Теоретические основы дозирования.
1.3. Роботизированные системы дозирования.
1.4. Постановка задачи исследования.
2. Технологические аспекты разработки интеллектуальной системы дозирования.
2.1. Конструкция роботизированной гшпетирующей станции
2.2. Технология дозирования при использовании роботизированной станции.
2.3. Расчет ламинарности потока технологической жидкости
2.4. Метрологические характеристики дозирования.
2.5. Выводы.
3. Разработка базы знаний.
3.1. Структура базы знаний
3.1.1. Опросные листы.
3.1.2. Процедура построения базы знаний в МайаЬ.
3.2. Выводы
4. Разработка виртуального нечеткого контроллера
4.1. Теоретические основы нечеткой логике.
4.1.1. Основные определения.
4.1.2. Свойства нечетких множеств и операции над ними.
4.2. Теоретические обоснования выбора функций принадлежности
4.2.1. Аналитическое определение функций принадлежности переменных для процесса дозирования
4.3. Разработка и оптимизация структуры нечеткого вывода для нечеткого контроллера.
4.3.1. Методика построения нечеткого логического вывода по выбору
параметров дозирования
4.3.2 Реализация нечеткого логического вывода в МайаЬ.
4.3.3. Оптимизация функций принадлежности и базы правил.
4.4. Моделирование нечеткого контроллера управления параметрами движения, обеспечивающими дозирование, в среде БшиИпк,.
4.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Список используемой литературы