Ви є тут

Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей

Автор: 
Ваколюк Александр Ярославич
Тип роботи: 
кандидатская
Рік: 
2011
Кількість сторінок: 
198
Артикул:
245691
179 грн
Додати в кошик

Вміст

СОДЕРЖАНИЕ
1 Критический обзор существующих устройств управления тоннеле проходческими комплексами для строительства минитоннелей
1.1 Анализ тоннелепроходческих комплексов и оборудования для со оружения минитоннелей
1.2 Обзор отечественных и зарубежных систем управления тоннелепро ходческими машинами
1.3 Принципы построения систем контроля пространственного положе ния тоннелепроходческого щита с помощью лазерного луча
1.4 Принципы построения систем обмена информацией посредством ла зерного луча
1.5 Требования, предъявляемые к лазерным системам управления тонне лепроходческими машинами
1.6 Актуальность создания лазерных систем обмена информацией и управления мехатронными тоннелепроходческими минищитами и задачи исследований
1.7 Результаты и выводы по главе 4
2 Мехатронный. комплекс для строительства минитоннелей как объ ект автоматического управления пространственнымдвижением
2.1 Математическая модель тоннеленроходческого минищита как объекта управления движением в горизонтальной и вертикальной плоскостях
2.2 Метод определения координат минищита и управления его движением
2.3 Принцип построения лазерной системы контроля пространственного положения минищита, обмена информацией и управления
2.4 Результаты и выводы по главе
3 Алгоритм функционирования и математическое моделирование системы контроля положения минищита, обмена информацией между пультом оператора и оборудованием минищита и управления
3.1 Алгоритм функционирования системы контроля положения минищи та, обмена информацией и управления
3.2 Разработка и исследование математической модели системы опреде ления пространственных координат минищита и обмена информаци
ей посредством лазерного излучения
3.3 Исследование влияния атмосферы минитоннеля на распространение 3 лазерного излучения в ней
3.4 Исследование потерь мощности лазерного луча за счт его расходи 0 мости
3.5 Результаты и выводы по главе
4 Расчт, построение и экспериментальное исследование системы
контроля пространственного положения минищита, обмена информацией и управления
4.1 Выбор метода фото детектирования оптического излучения, парамет 4 ров фотодетекторных матриц и тина фотодетектора
4.2 Выбор типа источника лазерного излучения и расчт его мощности
4.3 Модуляция оптического излучения и выбор схемотехнического ре 2 шения для е осуществления
4.4 Расчт параметров фильтра и выбор компонентов
4.5 Расчт порогового устройства и выбор вспомогательных элементов 9 системы
4.6 Анализ влияние шумов на помехоустойчивость оптической системы
4.7 Выбор схемы предварительного усилителя, расчт е коэффициента 5 передачи и помехоустойчивости системы
4.8 Разработка алгоритма и программы функционирования аппаратуры 0 контроля положения, обмена информацией и управления
4.9 Физическая модель устройства и е исследование
4. Результаты и выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность