Ви є тут

Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки

Автор: 

Лысенко Олег Николаевич

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2001

Кількість сторінок: 

230

Артикул:

1000334680

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
• Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
• авторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота
• Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
• Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
• Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
• Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
• Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
• Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики