- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2011
Кількість сторінок:
115
Артикул:
245200 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
- Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
- Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
- Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей
- Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
- Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
- Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
- Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- авторефНавигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером