Индукторный электропривод двойного питания с фазозависимым управлением

Содержание
Определения, обозначения и сокращения.
Введение
1 Проблематика, цель и задачи работы.
1.1 Электроприводы автономных объектов и мехагроника как методологическая основа их проектирования
1.2 Основные составляющие электроприводов и их проектирование с использованием принципов мехатроннки.
1.3 Автоматизация проектирования мехатронных систем
1.4 Индукторные двигатели двойного питания ИДДП
1.4.1 Конструкция и принцип действия ИДДП
1.4.2 Исходное математическое описание ИДДГ.
1.5 Способы управления двигателями переменного тока и их применение
для ИДДП.
1.5.1 Общая характеристика способов управления ИДДГ.
1.5.2 Частотное управление ИДДП
1.5.3 Амплитудное управление ИДДП
1.5.4 Частотнотоковое управление двигателем двойного питания
1.5.5 Частотновекторное управление двигателем двойного питания
1.5.6 Частотнозависимое управление двигателем двойного питания
1.5.7 Фазовое управление ИДДП
1.6 Научная проблема, цель и задачи диссертационного исследования
Выводы по разделу 1 .
2 Математическое описание индукторного электропривода двойного питания с фазозавиепмым управлением
2.1 Реализация фазозависимого управления ИДДП
2.2 Алгоритмы автоматизированного получения математического описания
ИДДП при фазозависимом управлении
2.2.1 Обобщнный алгоритм получения математической модели ЭМУ
2.2.2 Алгоритм автоматизированного формирования двухфазной модели
при схеме соединения обмоток звезда без общего провода.
2.2.3 Алгоритм автоматизированного преобразования к единой системе координат
2.2.4 Алгоритм автоматической линеаризации, получения уравнений
статики и передаточных функций.
Выводы по разделу 2
3 Механические характеристики и передаточные функции индукторного двигателя двойного питания с фазозавиепмым управлением.
3.1 Механические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением.
3.1.1 Механические характеристики как предмет исследования с точки
зрения у правлен ия ИДДП.
3.1.2 Механические характеристики ИДДП с фазозавиепмым управлением при регулировании угловой скорости ротора изменением коэффициента распределения угла поворота ротора.
3.1.3 Механические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением
при регулировании угловой скорости ротора изменением частоты возбуосдения.
3.1.4 Механические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением при регулировании угловой скорости ротора изменением фазовых сдвигов напряжений
3.1.5 Механические характеристики ИДД с фазозависимым управлением
при регулировании угловой скорости ротора изменением амплитуд напряжений
3.2 Оценка динамических характеристик ИДДП с фазозависимым управлением но передаточным функциям
3.2.1 Задачи и методы изучения динамических характеристик ИДДП с фазозависимым управлением.
3.2.2 Динамические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением при использовании в качестве управляющей координаты амплитуды первого напряжения
3.2.3 Динамические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением при использовании в качестве управляющей координаты амплитуды второго напряжения
3.2.4 Динамические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением при использовании в качестве управляющей координаты частоты возбуждения первого напряжения
3.2.5 Динамические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением при использовании в качестве управляющей координаты фазовых сдвигов напряжений
3.2.6 Динамические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением при использовании в качестве управляющей координаты коэффициента распределения угла поворота ротора
3.2.7 Динамические характеристики ИДДП с фазозависимым управлением
при воздействии возмущения в виде статического момента нагрузки.
Выводы по разделу 3.
4 Практическая реализации теоретических результатов.
4.1 Использование режима работы ИДД с фазозависимым управлением.
4.1.1 Комбинированное управление позиционированием ротора.
4.1.2 Минимизация потери в меди в статическом режиме при комбинированном управлении позиционированием ротора
4.2 Экспериментальные исследования
4.2.1 Экспериментальный стенд для исследования свойств ИДДП.
4.2.2 Параметрическая идентификация электромеханических устройств.
4.2.3 Экспериментальная проверка адекватности математического
описания ИДДП для фазозависимого управления
Выводы но разделу 4.
Заключение
Библиографический список
Приложение А Листинг программы формирования математических
моделей ИДДП при фазозависимом управлении
Приложение Б Листинг программы формирования линеаризованной
математической модели ИДДП при фазозависимом управлении
Приложение В . Параметры ИДДП и система относительных единиц
Приложение Г . Внешний вид экспериментальной установки
Определения, обозначения и сокращения
АДДП асинхронный двигатель двойного питания двигатель двойного питания на основе асинхронного двигателя с фазным ротором
БДПТ бесколлекторный двигатель постоянного тока режим работы двигателя переменного тока, в котором частота питающих напряжений определяется угловой частотой ротора
Двойное питание питание двух многофазных независимых обмоток напряжениями переменного тока
ДДП двигатель двойного питания общее название для ИДЦП и АДДП
ИДДП индукторный двигатель двойного питания двигатель двойною питания с электромагнитной редукцией
ИЭПДП индукторный электропривод двойного питания КА космический аппарат
ОЭМПЭ обобщенный электромеханический преобразователь энергии двухфазная электрически и геометрически симметричная модель в единой системе координат, вращающейся с заданной скоростью
СДПМ синхронный двигатель с постоянными магнитами
СПА система поворота антенны
СПЬС система поворота батареи солнечной
ФЗУ фазозависимое управление изменение фазовых сдвигов питающих напряжений в зависимости от угла поворота ротора
1У частотнонезависимое управление изменение частот питающих напряжений независимо от угловой скорости ротора
Управление зависимое изменение управляющих величин в зависимости от регулируемых параметров вращения ротора
Управление независимое изменение управляющих величин независимо от регулируемых параметров вращения ротора
Управление одноканальное изменение одной или нескольких управляющих величии амплитуд, частот, фазовых сдвигов одного из питающих напряжений
Управление двухканальное одновременное изменение одной или нескольких управляющих величин амплитуд, частот, фазовых сдвигов обоих питающих напряжений
Уравнения механического равновесия совокупность уравнений, записанных на основании второго закона Ныотона для вращательного движения применительно к механической части двигателя ротору и присоединнной нагрузке
Уравнения электрического равновесия совокупность уравнений, записанных на основании первого и второго законов Кирхгофа для контуров фазных обмоток
ЭМУ электромеханическое устройство электродвигатели и электрогенераторы, в которых осуществляется взаимное преобразование электрической и механической энергии
ЭП электропривод
Введение
Актуальность