Асинхронный моментный электропривод с векторным управлением для имитации усилий запорной арматуры магистральных нефтепроводов

ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЗАПОРНОЙ АРМАТУРЫ.
1.1. Конструкция и эксплуатация запорной арматуры
1.2. Математическое описание процессов в элементах запорной арматуры.
1.3. Обзор систем электропривода для запорной
арматуры.
1.4. Требования, предъявляемые к электроприводам запорной арматуры
1.5. Формирование требований к нагрузочному электроприводу испытательного стенда для проверки электроприводов запорной арматуры.
1.6. Выводы
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КОМПОНЕНТОВ НАГРУЗОЧНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.
2.1. Математическое описание процессов в асинхронном двигателе
2.1.1. Система относительных единиц
2.1.2. Стационарная система координат
2.1.3. Система координат с принудительной ориентацией по вектору потокосцеплсния ротора.
2.2. Инвертор напряжения.
2.3. Элементы механической передачи нагрузочного электропривода
2.4. Выводы
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗОЧНЫМ
МОМЕНТНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
3.1. Имитационный формирователь моментов нагрузки
3.2. Синтез структуры и параметров для оптимальной настройки системы векторного управления асинхронным электроприводом
3.2.1. Контуры управления составляющими вектора тока статора
3.2.2. Контур управления потокосцеплением ротора.
3.2.3. Контур управления частотой вращения.
3.2.4. Контур управления положением
3.3. Система косвенного определения переменных асинхронного двигателя, недоступных для прямого измерения
3.4. Выводы.
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ НАГРУЗОЧНОГО МОМЕНТНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.1. Исследование динамических характеристик нагрузочного моментного электропривода методом численного моделирования в среде МаОаЬ
4.1.1. Линеаризованная система нагрузочного электропривода.
4.1.2. Система нагрузочного электропривода с учтом нелинейностей.
4.2. Исследование динамических характеристик разработанной системы
4.2.1. Описание экспериментальной установки.
4.2.2. Результаты экспериментальных исследований
4.3. Выводы.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ