Алгоритмы стабилизации билинейных систем

Содержание
Введение.
Обзор литературы
Глава 1. Стабилизирующий регулятор с переменной структурой
1.1. Постановка задачи. Построение обратная связи с переменной структурой
1.2. Обобщение метода построения обратной связи с переменной структурой на нелинейного закона обратной связи
1.3. Проверка условия неинвариантности .
1.4. Пример.
Глава 2. Применение метода трансверсальных функций в задачах стабилизации билинейных систем
2.1. Метод трансверсальных функций. Основные идеи.
2.2. Метод трансверсальных функций для динамических систем на группе Ли
2.3. Применение .метода трансверсальных функций к задаче стабилизации билинейных систем
2.4. Решение задачи стабилизации в некоторых частных случаях . .
2.5. Примеры .
Глава 3. Наблюдатель для билинейных систем специального вида .
3.1. Равномерный наблюдатель для скалярной билинейной системы
3.2. Равномерный наблюдатель для многосвязной билинейной системы .
Заключение
Литература