Интеграл Понтрягина и уравнение Гамильтона-Якоби в задачах оптимального синтеза

Содержание
Введение
1 Интеграл Понтрягина в задаче синтеза при неопределенности.
1.1 Задача синтеза управлений при неопределенности
1.2 Альтернированный интеграл Поптрягина
1.3 Альтернированный интеграл Понтрягина второго рода
и теорема о равенстве двух интегралов.
1.4 Максиминная и минимаксная функции цены
1.5 Решение задачи синтеза при неопределенности.
1.6 Эволюционные уравнения и параметрические аппроксимации множества разрешимости эллипсоидами
2 Четтеринт в задачах с негладкими ограничениями.
2.1 Группа симметрий и свойства оптимального синтеза
2.2 Метод решения уравнения ГамильтонаЯкоби
2.3 Примеры построения функции Веллмана.
2.4 Приложения к дифференциальным играм.
3 Топология четтерингрешений в задаче с многомерным управлением.
3.1 Симметрии задачи и особые экстремали
3.2 Оптимальный синтез в окрестности Ац.
3.2.1 Оптимальный синтез на подпространствах А . .
3.2.2 Оптимальный синтез в окрестности Лу.
3.2.3 Уравнение слоя
3.2.4 Оптимальный синтез в окрестности А.
3.3 Оптимальный синтез на фактормногообразии .
3.4 Синтез вне областей притяжения
Литература