Содержание
Содержание
Введение
Глава 1. Методы проектирования механических систем от классических методов к виртуальным макетам
1.1. Развитие методов проектирования механических систем .
1.2. Методы моделирования процессов сборкиразборки СР
1.3. Интерес использования виртуальной реальности ВР для моделирования
процессов СР
1.4. Заключение
Глава 2. Виртуальная реальность методы и модели
2.1. Виртуальная реальность понятия и примеры применения
2.2. Интерфейсы манипуляции объектов для виртуальной СР
2.3. Модели виртуальных деформируемых объектов
2.4. Заключение
Глава 3. Методология моделирования процессов СР деформируемых деталей в среде ВР
3.1. Введение
3.2. Методология моделирования процессов СР деформируемых деталей в среде ВР
3.3. Принципы расчета деформируемых детален при моделировании их процессов СР
в среде ВР
3.4. Определение механических характеристик материала для моделирования процессов СР гибких элементов
3.5. Проблемы использования геометрических моделей САПР в среде ВР
3.6. Заключение
Глава 4. Модель гибкого стержня
4.1. Введение
4.2. Гибкий стержень определения и допущения
4.3. Геометрическая часть модели геометрическая нелинейность
4.4. Механическая часть модели уравнения равновесия
4.5. Вектор состояния гибкого стержня
4.6. Заключение
Глава 5. Численный расчет гибких стержней
5.1. Введение
5.2. Численные методы расчета гибких стержней
5.3. Моделирование в пространстве сил
Содержание
5.4. Моделирование в пространстве конфигураций
5.5. Заключение
Глава 6. Экспериментальное исследование и оценка операций СР
6.1. Введение
6.2. Оценочные критерии процессов СР при моделировании в среде ВР
6.3. Постановка экспериментального исследования процессов СР
6.4. Оценка виртуальной операции сборки гибкого элемента
6.5. Заключение
Глава 7. Разработанное программное обеспечение для моделирования гибких элементов
7.1. Введение
7.2. Моделирование гибких элементов в среде РЗР
7.3. Моделирование гибких элементов в среде ВР УнЮок
7.4. Заключение
Заключение и выводы
Приложение
Литература
- Київ+380960830922