Содержание
Введение.
1. Обзор и анализ системы приводов шагающих движителей многоопорных машин.
1.1. Обзор и анализ применения механизмов шагания в приводе транспортных машин
1.2. Особенности структуры системы приводов и режимов их работы в составе многоопорных транспортных машин.
1.3. Особенности использования многоопорных транспортных машин как комплексов для перемещения моногрузов.
1.4. Постановка задач исследования.
2. Реконфигурируемый транспортный комплекс с шагающими движителями. Структура и особенности функционирования приводов.
2.1. Состав модульного транспортного комплекса.
2.2. Привод со сдвоенным цикловым механизмом шагания.
2.3. Многоопорные транспортные машины модульной структуры с цикловыми сдвоенными шагающими движителями
2.4. Описание походок многоопорной машины с шагающими движителями.
3. Методы расчета режима согласованной работы системы приводов шагающих движителей.
3.1. Определение программных законов управления приводами модулей транспортного комплекса.
3.2. Режимы работы привода сдвоенных цикловых механизмов шагания в машинах типа Восьминог
3.3. Обеспечение заданных программных движений.
3.4. Повышение профильной проходимости.
4. Математическая модель движения транспортного комплекса с шагающими движителями
4.1. Структура математической модели движения транспортного
комплекса.
4.2. Модель пространственной упругодиссипативной подвески
4.3. Динамика пространственного движения моногруза на транспортных модулях.
4.4. Динамика движения многоопорной машины с шагающими
движителями по плоской шероховатой поверхности.
5. Исследование динамики движения и режимов согласованной работы приводов шагающих движителей
5.1. Численное моделирование динамики движения транспортного
комплекса с цикловыми шагающими движителями
5.2. Численное и физическое моделирование алгоритма управления приводами транспортного комплекса при движении к ориентиру
5.3. Экспериментальная проверка алгоритма управления походкой шагающей машины Восьминог М.
Заключение
Список использованной литературы
- Київ+380960830922