ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений.
Введение
Глава 1. Исследование исполнительных устройств в контуре надсистемы. Иерархическая оптимизация системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата.
1.1. Математическая постановка задачи параметрического синтеза электрических ИУ как подсистем САУ БПЛА.
1.2. Формирование скалярного критерия качества и выбор метода решения.
1.3. Метод иерархической оптимизации для решения
задачи оптимального синтеза АП и его подсистем
1.4. Алгоритм декомпозиционнокоординатного метода иерархической оптимизации для решения задачи оптимального синтеза АП с исполнительным устройством в качестве подсистемы
1.4.1. Выбор математических моделей АП и его подсистем.
1.4.2. Определение перечня оптимизируемых параметров
и области их изменения
1.4.3. Выбор метода нелинейного программирования для решения задачи верхнего уровня иерархической оптимизации.
1.4.3.1. Алгоритм решения задачи верхнего уровня
иерархической оптимизации на основе метода
Хука Дживса.
1.4.3.2. Алгоритм решения задачи верхнего уровня иерархической оптимизации на основе метода случайного поиска с непрерывным обучением.
1.4.4. Общий алгоритм решения задачи оптимального
синтеза АП и его подсистем
1.5. Выводы к главе 1.
Глава 2. Определение энергетического критерия качества. Сепарабельный цикл иерархической оптимизации.
2.1. Алгоритм определения энергетического критерия качества
2.2. Аппроксимация закона движения объекта
управления аэродинамического руля.
2.2.1. Аппроксимация закона управления с помощью функций, представляющих решение дифференциального уравнения второго порядка
2.2.2. Аппроксимация закона управления с помощью сплайн функций.
2.3. Определение участков .Р0 0
2.3.1. Определение интервалов 7г0 при аппроксимации в виде функций, представляющих решение дифференциального уравнения второго порядка
2.3.2. Универсальный алгоритм определения
интервалов 0 0.
2.4. Определение критериальной функции тах.г
2.5. Выводы к главе 2.
Глава 3. Стохастическая постановка задачи параметрического синтеза контура управления с исполнительным устройством в качестве подсистемы.
3.1. Стохастический критерий оптимизации
3.2. Общая стохастическая постановка задачи оптимального синтеза АП
3.3. Алгоритм неградиентного случайного поиска с непрерывной адаптацией для решения задачи оптимального синтеза стохастической модели АП
3.4. Выводы к главе 3.
Глава 4. Программноматематическое обеспечения для решения задачи параметрического синтеза исполнительных устройств контуров управления БПЛА.
4.1. Интегрированная интерактивная система
проектирования СИРИУС СИнтез Рулевых Исполнительных Устройств
4.2. Программный комплекс БССепарабельный цикл
4.3. Программа Оптимизация энергетических характеристик исполнительных устройств авиационной автоматики
4.4. Выводы к главе 4.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922