Исследование и разработка манипуляционных механизмов параллельной структуры для подъёмно-транспортных систем предприятий текстильной промышленности

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
СОСТОЯНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ПРЕДПРИЯТИЙ ТЕКСТИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ.
1.1. Робототсхнические системы и манипуляционные
механизмы в текстильной и легкой промышленности
1.2. Перспективы внедрения механизмов параллельной структуры в робототехнические системы предприятий текстильной и легкой промышленности
СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
2.1. Структурный синтез механизмов параллельной структуры
с разным числом степеней свободы
2.2. Структурный синтез механизма с четырьмя
степенями свободы.
2.3. Решение задачи о положениях для плоского механизма параллельной структуры с тремя степенями свободы.
ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
3.1. Решение задачи о скоростях для плоского механизма параллельной структуры с тремя степенями свободы.
3.2. Исследование особых положений механизма
параллельной структуры.
ДИНАМИКА МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ.
4.1. Анализ колебательных процессов механизма параллельной структуры на основе уравнения ДаламбераЛагранжа.
4.2. Определение собственных частот колебаний механизма параллельной структуры на основе
уравнения Лагранжа II рода.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ РАЗРАБОТАННОГО
МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
5.1. Описание конструкции модели механизма параллельной
структуры и е экспериментальные исследования
5.2. Возможные применения синтезированных механизмов параллельной структуры в текстильной, лгкой
и других отраслях промышленности
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.
ЛИТЕРАТУРА