ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МАШИНАХ С НАГРЕБАЮЩИМИ ЛАПАМИ. ОБЗОР ОСНОВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ РАНЕЕ ПРОВОДИМЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
1.1 Развитие погрузочной техники. Опыт использования и направление совершенствования
1.2 Обзор и анализ погрузочных машин непрерывного действия с нагребающими лапами типа ПНБ.
1.3 Обзор основных направлений исследований
1.4 Выводы.
2. СИНТЕЗ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ПЕРЕДНЕЙ КРОМКИ НАГРЕБАЮЩЕЙ ЛАПЫ
2.1 Анализ траектории движения нагребающей лапы натурной машины с
кривошипнобалансирным механизмом
2.2 Обоснование требований к траектории движения передней кромки нагребающей лапы для проведения синтеза
2.3 Аналитический синтез траекторий движения нагребающей лапы
2.4 Выводы.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМА НАГРЕБАЮЩЕЙ ЛАПЫ.
3.1 Кинематическое исследование механизма нагребающей лапы.
3.2 Метод планов скоростей. Метод планов ускорений.
3.3 Выводы.
4. КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА НАГРЕБАЮЩЕЙ ЛАПЫ ШАХТНОЙ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ.
4.1 Определение технологических сил, действующих на механизм нагребающей лапы.
4.2 Определение реакций в кинематических парах.
4.3 Общие сведения о нагруженности горных машин
4.4 Обработка осциллограммы
4.5 Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922