Ви є тут

Синтез алгоритмов управления космическими аппаратами с учетом требований безопасности проведения динамических операций

Автор: 
Старков Александр Владимирович
Тип роботи: 
Кандидатская
Рік: 
2012
Артикул:
335071
179 грн
Додати в кошик

Вміст

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
Глава 1. Анализ требований, предъявляемых к средствам отработки
динамических операций КА для исключения возникновения
опасных ситуаций
1.1. Причины возникновения опасных ситуаций с КА
1.2. Основные направления, пути и средства повышения наджности и безопасности управления КА
1.3. Требования, предъявляемые к средствам отработки проведения динамических операций КА
1.3.1. Требования к алгоритмическому обеспечению.
1.3.2. Требования к программномоделирующему комплексу.
1.4. Постановка задач исследования
1.5. Выводы по главе 1
Глава 2. Математические модели и алгоритмы проведения орбитальных коррекций КА при выполнении динамических операций.
2.1. Математическая модель движения центра масс в задаче высокоточного определения и прогнозирования состояния КА
2.1.1. Системы координат и уравнения движения КА.
2.1.2. Невозмущенное движение
2.1.3. Влияние нецентральности гравитационного поля Земли
2.1.4. Влияние гравитационных полей Луны и Солнца
2.1.5. Влияние давления солнечного света.
2.1.6. Расчет координат Солнца.
2.1.7. Расчет координат Луны.
2.1.8. Модель вектора тяги.
2.2. Обеспечение изменения трассы путем проведения орбитальных коррекций.
2.2.1. Методика изменения высоты перигея.
2.2.2. Методика изменения периода обращения
2.3. Математическая постановка задачи оптимизации управления
2.4. Синтез алгоритма управления при проведении динамических операций в окрестности опорной орбиты.
2.4.1. Стохастический подход.
2.4.1. Гарантирующий подход
2.4.3. Совмещение задач удержания и выполнения динамической операции в окрестности опорной орбиты
2.5. Терминальный алгоритм управления движением.
2.6. Выводы по главе 2
Глава 3. Методика построения и технический облик программномоделирующего комплекса для отработки средств проведения динамических операций КА
3.1. Состав системы ориентации и управления движением
3.2. Состав и структура программномоделирующего комплекса.
3.3. Диспетчер событий и глобальных переменных
3.3.1. Организация данных и дескрипторы.
3.3.2. Учет ограничений и моделирование случайных возмущений
3.3.3. Программный интерфейс
3.3.6. Пример.
3.4. Основные алгоритмы проведения расчтов в управляющем модуле и организации взаимосвязи между компонентами
программного комплекса
3.4.1. Учет частоты срабатывания бортовых систем КА.
3.4.2. Методика интегрирования уравнений движения. Определение текущего шага интегрирования
3.4.3. Организация работы управляющего модуля с использованием диспетчера событий и глобальных переменных
3.5. Методика построения и создание базы данных программномоделирующего комплекса для отработки средств проведения динамических операций и обслуживания КА.
3.5.1. Архитектура базы данных ПМК
3.5.2. Соглашения об элементах реляционной модели данных
3.5.3. Реляционная модель данных
3.5.4. Средства контроля доступа
3.5.5. Организация связи с другими модулями программномоделирующего комплекса.
3.5.6. Интерфейс пользователя базы данных.
3.6. Выводы по главе 3
Г лава 4. Основные результаты.
4.1. Использование программномоделирующего комплекса
для отработки средств выведения КА на высокоэллиптическую орбиту
4.2. Использование программномоделирующего комплекса
для отработки средств выведения КА на круговую орбиту.
4.3. Использование программномоделирующего комплекса для отработки динамических операций КА
на высокоэллиптической орбите.
4.4. Использование программномоделирующего комплекса
для отработки динамических операций КА на круговой орбите.
4.5. Выводы по главе 4
Заключение
Список использованных источников