Оглавление Стр.
СПИСОК терминов, условных обозначений и сокращений
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы.
Научная новизна.
Объект исследования.
Цель диссертационной работы
Задачи исследования.
Практическая значимость.
Методы исследования.
Достоверность результатов.
Апробация.
Список публикаций.
Поддержка.
Структура диссертации.
Научные положения, выносимые на защиту.
Сведения из истории и теории, относящиеся к проблеме определения элементов тензора инерции.
1.1. Исторический обзор методов определения тензора инерции.
1.2. Тензор инерции твердого тела.
1.3. Динамические уравнения механической системы.
1.4. Выводы. ГЛАВА
Определение элементов тензора инерции относительно
различных осей.
2.1. Обусловленность расчетной линейной системы алгебраических уравнений.
2.2. Общие формулы для исследования функций на экстремум.
2.3. Частные случаи расположения пучков осей.
2.3.1. Одна ось направлена вдоль Ох, а пять осей лежат на круговом конусе.
2.3.2. Одна ось направлена вдоль оси симметрии кругового конуса, совпадающей с Ог, а пять осей лежат на нем.
2.3.3. Все оси распределены равномерно по поверхностям двух конусов.
2.3.4. Случай, когда все оси лежат на поверхности кругового конуса.
2.3.5. Случай расположения осей на сегменте кругового конуса.
2.3.6. Случай, когда шестая ось направлена по нормальной оси конуса, а остальные равномерно распределены по его сегменту.
2.4. Выводы.
Параметрическая идентификация тензоров инерции тел на сферических движениях с медленным собственным вращением.
3.1. Кинематика устройства.
3.2. Динамические уравнения механической системы.
3.3. Динамические уравнения системы тело устройство.
3.4. Требования к автоматизированным системам, осуществляющим способы измерения тензора инерции.
3.5. Выводы.
Расчет методом конечных элементов модели несущей
конструкции исполнительного устройства.
4.1 Идея метода конечных элементов.
4.2 Решение задачи в системе инженерного анализа САЕ.
4.3. Построение основной планируемой модели устройства.
4.4. Расчет модели несущей конструкции исполнительного устройства методом МораВерещагина.
4.5. Погрешности измерения работы вращающего
момента и угловой скорости программного движения.
4.6. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литерату
- Київ+380960830922