Алгебраический метод синтеза регуляторов с векторным входом

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ
1.1. Задача синтеза регуляторов
1.2. Метод частотной оптимизации.
. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
1.4. Метод модального управления.
1.5. Метод обратных задач динамики.
1.6. Метод стандартных передаточных функций
1.7. зГтеорня оптимальпого управления.
1.8. Постановка задачи исследования
2. МОДЕЛИ СИСТЕМ, СОДЕРЖАЩИХ РЕГУЛЯТОРЫ С ВЕКТОРНЫМ ВХОДОМ
2.1. Уравнения систем, объектов и регуляторов
2.2. Регуляторы с векторным входом.
. Уравнения связи параметров объекта, регулятора и системы.
2.4. Условия разрешимости задачи синтеза регуляторов с векторным входом
2.5. Выводы но второй главе
3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ С ВЕКТОРНЫМ ВХОДОМ.
3.1. Алгебраический метод и алгоритм синтеза РВВ.
3.2. Выбор желаемых передаточных функций систем с РВВ
. Синтез РВВ по заданным порядкам астатизма
3.4. Примеры синтеза РВВ по заданным порядкам астатизма
3.5. Синтез РВВ для абсолютно инвариантных систем
3.6. Выводы по третьей главе.
4. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ ПР.
4.1. Системы координат.
4.2. Уравнения движения ПР
. Линейные уравнения ПР
4.4. Астатическое управление скоростью робота.
4.5. Инвариантное управление скоростью подводного робота
4.6. Управление глубиной погружения подводного робота.
4.7. Управление курсом подводного робога
4.8. Управление поворотом ПР
4.9. Реализация регуляторов с векторным входом
4 Выводы по четвертой главе.
ЗАКЛЮЧЕПИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ