Методика синтеза адаптивных распределенных систем управления температурными полями туннельных печей

ОГЛАВЛЕНИЕ
Ведение
1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
1.1 Обоснование использования многоканальных систем
управления.
1.2 Сравнение методов анализа и синтеза I I
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Конструкция модели
2.2 Математическая модель печи
2.3 Дискретная модель печи
2.4 Математическая модель печи в рабочем режиме
2.5 Дискретная модель печи в рабочем режиме
Выводы по второй главе
3.АНАЛИЗ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Оценка динамики объекта управления классическими методами
3.2 Оценка динамики объекта управления методами СРП
Выводы по третьей главе
4. СИНТЕЗ РАСПРЕДЕЛЕННОГО РЕГУЛЯТОРА НА ПРИМЕРЕ ТУННЕЛЬНОЙ ПЕЧИ
4.1 Анализ объект управления с использованием спектров Гершгорина
4.2 Синтез РВР без учета параметрических возмущений
4.3 Синтез РВР с учетом параметрических возмущений
4.4 Синтез РВР методами СРП
4.5 Реализация РВР
4.6 Аппаратная и программная реализация регулятора
Выводы но четвертой главе
5. АДАПТИВНАЯ НАСТРОЙКА РАСПРЕДЕЛЕННОГО РЕГУЛЯТОРА.
5.1 Методика синтеза адаптивного распределенного регулятора
5.1.1 Определение параметров объекта
5.1.2 Оценка влияния шумов при определении параметров
объекта.
5.1.3 Оценка влияния погрешности параметров объекта
на определение параметров РВР
5.1.4 Синтез параметров регулятора
5.1.5 Определение влияния параметра АС на параметры РВР
5.1.6 Адаптивная настройка регулятора во время работы
5.2 Реализация адаптивной настройки регулятора
5.2.1 Реализация алгоритма определения параметров объекта
5.2.2 Реализация алгоритма определения параметров регулятора
5.2.3 Реализация алгоритма адаптации параметров регулятора
Выводы по пятой главе
Заключение
БИБЛИОГРАФИЯ