Методы решения граничных задач для нелинейных стационарных управляемых систем на бесконечном промежутке времени

Оглавление
Введение.
Вспомогательные сведения
Глава 1. Решение задачи перевода объекта управления из заданной точки фазового пространства в начало координат на бесконечном промежутке времени
1. Решение задачи синтеза непрерывного управления.
2. Решение задачи синтеза дискретного управления
3. Синтез непрерывного управления с учетом неполной информации о
фазовом состоянии объекта.
4. Синтез дискретного управления с учетом неполной информации о фазовом состоянии объекта.
Глава 2. Решение задач терминального управления
1. Решение задачи синтеза дискретного управления
2. Решение задачи синтеза дискретного управления с учетом неполной информации
Глава 3. Построение адаптивных управлений
1. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта в начало
координат из заданной точки фазового пространства.
2. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта в заданную
точку фазового пространства из начала координат.
3. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта из начала координат в заданную точку фазового пространства с учетом ограничений на
управление
4. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта из начала координат в заданную точку фазового пространства с учетом дискретности
управляющего воздействия
5. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта из начала координат в заданную точку фазового пространства с учетом запаздывания управляющего воздействия
Глава 4. Численное моделирование конкретных практических задач
1. Моделирование задачи перевода гироскопической системы в окрестность положения равновесия в классе дискретных управлений.
2. Моделирование задачи межорбитального перелетав классе дискретных
управлений
3. Моделирование задачи межорбитального перелета с учетом реально измеряемых величин, дискретности управления и дискретности
измерителя
4. Моделирование задачи адаптивного управления мостовым краном .
Список литературы