Модальный метод синтеза многоканальных динамических систем с использованием полиномиального разложения

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1. МОДАЛЬНАЯ ЗАДАЧА СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРА
1.1. Общая постановка задачи синтеза регулятора
1.2. Синтез в пространстве состоянии
1.3. Полиномиальный синтез
1.4. Регуляторы пониженного порядка.
1.5. Постановка задачи диссертационного исследования
2. ПОЛИНОМИАЛЬНАЯ МЕТОДИКА СИНТЕЗА
2.1. Обзор разномассовых объектов.
2.2. Полиномиальное разложение передаточной функции объекта и регулятора.
2.3. Матричное полиномиальное уравнение. Методика его решения.
2.4. Обусловленность системы уравнений. Введение масштаба по времени и масштабирование переменных.
2.5. Проверка условий разрешимости задачи автономизации.
2.6. Синтез регуляторов. Многоканальный случай
2.7. Синтез регуляторов. Одноканальный случай.
2.8. Выводы.
3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ПОНИЖЕННОГО 0РЯДКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОИЗВОДНЫХ.
3.1. О свойствах производных полинома.
3.2. Синтез регуляторов пониженного порядка с использованием дифференцирования характеристического полинома.
3.3. Синтез регуляторов пониженного порядка с использованием обратного дифференцирования характеристического полинома
3.4. Методика синтеза многоканальных регуляторов пониженного порядка с использованием обратного дифференцирования
3.5. Выводы
4. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДИКИ ПОЛИЮМИАЛЬНОГО СИНТЕЗА
4.1. Синтез регулятора для стабилизации двухмассовой
системы
4.2. Синтез двухканального ПДрегулятора для стабилизации трехмассовой системы.
4.3. Синтез регулятора для стабилизации положения маятника
4.4. Синтез регулятора для стабилизации положения кабины лифта
4.5. Синтез регулятора для стабилизации температуры камеры полимерной покраски
4.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ