ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. КОМБИНИРОВАННЫЙ КРИТЕРИЙ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИРОСКОПИЧЕСКИМ СТАБИЛИЗАТОРОМ ГРАДИЕНТОМЕТРА.
1.1 Свойства гравитационного градиента.
1.2 Определение свойств вертикальной составляющей гравитационного градиента
1.3 Модель статической погрешности измерения вертикальной составляющей гравитационного градиента.
1.4 Модель динамической погрешности измерения вертикальной составляющей гравитационного градиента.
1.5 Уточненная модель погрешности измерения вертикальной составляющей гравитационного градиента на подвижном основании
1.6 Критерий оценки влияния внешних возмущений на показания градиентометра критерий оптимизации системы управления.
1.8 Описание конструкции системы гироскопической стабилизации
1.9 Обзор современного состояния мобильной гравитационной
градиентометрии
Выводы к главе 1.
ГЛАВА 2. ОПТИМИЗАЦИЯ ПОДСИСТЕМЫ ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОМ
2.1 Определение критерия оптимизации.
2.2 Постановка задачи
2.3 Формирование структуры оптимального фильтра цепи коррекции
вертикали
2. Математическая модель двухосной подсистемы горизонтирования системы управления гиростабилизатором вертикального градиентометра.
2.4.1 Системы координат
Л
2.4.2. Уравнения ошибок системы стабилизации.
2.4.3 Линейные ускорения объекта.
2.4.4 Угловые движения объекта.
2.4.5. Определение угловых скоростей географического трехгранника
2.4.6. Уравнения ошибок гировертикали
2.5. Результаты моделирования гировертикали
2.5.1 Условия моделирования
2.5.2 Сравнение подсистем горизонтирования в установившихся режимах.
2.5.3 Влияние инструментальных погрешностей датчиков на точность подсистемы горизонтирования.
2.5.4 Влияние технологических погрешностей установки датчиков на точность подсистемы горизонтирования
2.5.5. Влияние погрешности определения курса на точность подсистемы горизонтирования
2.5.6. Влияние параметров фильтра на точность горизонтирования
2.5.7. Влияние угловых ускорений на точность подсистемы горизонтирования
Выводы к главе 2.
ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗРЕДУКТОРНЫМ ПРИВОДОМ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО СТАБИЛИЗАТОРА
3.1 Безредукторная система стабилизации
3.2 Математическая модель подсистемы управления безредукторным приводом гироскопического стабилизатора
3.3 Описание возмущающих воздействий.
3.3.1 Модель момента сил сухого трения.
3.3.2 Момент, обусловленный несбалансированностью конструкции.
3.4 Коррекция подсистемы управления безредукторным приводом гиростабилизатора.
3.5 Определение параметров коррекции по показателю колебательности.
3.6 Оптимизация системы управления гироскопического стабилизатора по комбинированному критерию оптимизации.
3.7 Оптимизация системы управления безредукторным приводом гиростабилизатора с пропорпиональноинтегродифференциальной коррекцией
3.8 Методика оптимизации системы управления безредукторным приводом
гиростабилизатора.
3.9 Результаты моделирования системы управления безредукторным приводом системы стабилизации,
3. Компенсация влияния момента сухого трения на точность системы стабилизации
31. Влияние смещения нуля датчика угловой скорости на эффективность компенсации остаточной погрешности.
32. Компенсация влияния момента сухого трения в условиях задержки при выработке компенсирующего воздействия.
33. Влияние точности определения параметров сухого трения на эффективность компенсации
34. Эффективность компенсации момента сухого трения в условиях реального полета.
3. Определение остаточной угловой скорости ошибки стабилизации 2 Выводы к главе 3
ГЛАВА 4. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ СИСТЕМЫ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ АМОРТИЗАЦИИ НА ТОЧНОСТЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ГРАДИЕНТОМЕТРА
4.1 Описание системы пространственной амортизации
4.2 Системы координат и их взаимное положение
4.3 Геометрические параметры системы амортизации.
V.
4.4 Математическая модель пространственного виброзащитного устройства
4.5 Анализ динамики виброзащитного устройства в относительной системе
отсчета.
4.6 Анализ динамики виброзащиного устройства в инерциалыюй системе
отсчета.
Выводы к главе 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922