Цифровой дифференциатор сигналов для корректирующих устройств систем управления

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ЦИФРОВОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ И ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ЕЕ РЕШЕНИЯ.
1.1. Введение
1.2. Постановка задачи цифрового дифференцирования сигнала и анализ ее особенностей.
1.3. Методы цифрового дифференцирования, основанные на замене бесконечно малых приращений дифференцируемого сигнала и времени их конечными приращениями .
1.4. Методы цифрового дифференцирования сигнала, основанные на использовании интерполяционных полиномов.
1.5. Методы цифрового дифференцирования сигнала, основанные на использовании сплайнов.
1.6. Методы цифрового дифференцирования сигнала, основанные на использовании аппроксимирующих функций.
1.7. Методы цифрового дифференцирования сигнала, основанные на использовании интегральных уравнений В.Вольтерра.
1.8. Методы цифрового дифференцирования сигнала, основанные на частотных преобразованиях Фурье
1.9. Методы цифрового дифференцирования сигнала, основанные на вейвлет преобразованиях
1 Заключение.
ГЛАВА 2. АЛГОРИТМ ЦИФРОВОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ, ОСНОВАННЫЙ НА ПРИМЕНЕНИИ УРАВНЕНИЙ В. ВОЛЬТЕРРА
2.1. Введение
2.2. Интегральные уравнения В. Вольтерра.
2.3. Краткий обзор методов решения уравнений В. Вольтерра
2.3.1 Классификаций интегральных уравнений В. Вольтерра.
2.3.2 Краткий обзор методов решения интегральных уравнений
В. Вольтерра 1го рода
2.3.3 Краткий обзор методов приближенного решения интегральных уравнений
В. Вольтерра 1го рода
2.3.4 Метод регуляризации решения интегрального уравнения.
В. Вольтерра 1го рода
2.3.5 Краткий обзор методов решения интегральных уравнений
В. Вольтерра Нго рода
2.3.6 Краткий обзор методов приближенного решения интегральных уравнений
В. Вольтерра Нго рода
2.4. Синтез алгоритма цифрового дифференцирования сигналов, основанного на применении уравнений Вольтерра.
2.5 Заключение.
ГЛАВА 3. РЕГУЛЯРИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА ЦИФРОВОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ, ОСНОВАННОГО НА ПРИМЕНЕНИИ УРАВНЕНИЙ В. ВОЛЬТЕРРА
3.1. Введение
3.2 Регуляризация алгоритма цифрового дифференцирования сигналов, основанного
на применении уравнений В. Вольтерра методом Тихонова А.Н
3.3 Нетрадиционный подход к регуляризации алгоритма цифрового дифференцирования сигналов, основанного на применении уравнений В. Вольтерра.
3.3.1. Идейные основы нетрадиционного метода регуляризации СЛАУ2.4.
3.3.2. Общее решение СЛАУ 6.9 и четвертая идея, лежащая в основе предлагаемого нетрадиционного метода регуляризации СЛАУ 2.4.
3.3.3. Пятая основополагающая идея предлагаемого нетрадиционного метода регуляризации плохо обусловленной СЛАУ2.4. и е реализация
3.4. Некоторые результаты экспериментальных исследований алгоритмов цифрового дифференцирования сигналов.
3.5. Заключение
ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ СИНТЕЗИРОВАННОГО АЛГОРИТМА ЦИФРОВОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ В ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ
4.1 Введение.
4.2 Идейные основы и история развития векторного управления асинхронным электроприводом
4.3 Математическое моделирование систем управления асинхронным электроприводам
4.3.1 Технические характеристики электропривода 4А2МВ6УЗ.
4.3.2 Математические соотношения для расчта параметров математической модели электропривода.
4.3.3 Теоретические основы ПИД регулирования
4.3.4 Математическое моделирование САУ трех фазным электроприводом
4.3.5 Математическое моделирование САУ однофазным электроприводом.
4.4 Преобразователей частоты ЕЬОТСЬ
4.5 Дифференциатор на базе ПЛК ЭЛСИТМ
4.6 Дифференциатор на базе сигнального микрокод фол лера ТМЕ
4.7 Заключение
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ