СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ СИСТЕЗА СИСТЕМ ГИБРИДНОГО УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОТЫ ДАННЫХ
1.1. Анализ задач разработки гибридных систем управления.
1.2. Классификация интеллектуальных гибридных систем управления
1.2.1. Комбинированные интеллектуальные гибридные системы
1.2.2. Интегрированные интеллектуальные гибридные системы
1.2.3. Объединнные интеллектуальные гибридные системы.
1.2.4. Ассоциативные интеллектуальные гибридные системы
1.2.5. Распределнные интеллектуальные гибридные системы.
1.3. Разработка системного подхода к решению задач с гибридным интеллектом 3 I
1.3.1. Принципы разработки интеллектуальных гибридных систем управления.
1.3.2. Понятие адаптивности в системах управления с гибридным интеллектом
1.3.3. Автономный базис интеллектуальных гибридных систем
1.4. Разработка метода проектирования интеллектуализированной гибридной системы управления.
1.4.1. Основные этапы разработки гибридной системы управления.
1.4.2. Разработка алгоритма решения задачи управления.
1.5. Обоснование предмета исследования.
1.6. Выводы
2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗИРОВАННОЙ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Возможности применения классических методов управления для построения гибридной системы
2.2. Возможности применения нечетких методов управления
для построения гибридной системы.
2.3. Нечеткая модель управления с использованием системы
нечеткого вывода на основе измененного алгоритма Мамдани.
2.4. Основные алгоритмы нечткого вывода.
2.5. Гибридный алгоритм формирования базы правил
нечеткого регулятора.
2.6. Определение объектов исследования.
2.7. Выводы
3. СИНТЕЗ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗИРОВАННОЙ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
3.1. Синтез моделей управления скоростью двигателя постоянного тока
3.1.1. Синтез классической модели управления без возмущающего воздействия.
3.1.2. Синтез классической модели управления с возмущающим воздействием и изменением параметров объекта управления.
3.2. Синтез нечеткой модели управления на примере
регулирования скорости двигателя постоянного тока
3.2.1. Синтез нечеткой модели управления без возмущающего воздействия.
3.2.2. Синтез нечеткой модели управления с возмущающим воздействием и изменением параметров объекта управления
3.3. Синтез модели управления концентрацией выходного потока
в смесителе1
3.4. Синтез нечеткой модели управления концентрацией
выходного потока в смесителе. I
3.5. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНТЕЛЛЕКТУ АЛИЗИРОВАННОЙ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Исследование гибридной модели с применением ПИ и ПИрегулятора без возмущающего воздействия.
4.2. Исследование гибридной модели с применением ИИ и ПИР17Урегулятора с изменением параметров объекта управления
4.3. Исследование гибридной модели с применением ПИДрсгулятора
4.4. Исследование гибридной модели с применением
ПИДПУрегулятора
4.5. Анализ качества переходных процессов.
4.6. ВыводыI
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922