СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
1. Особенности объектов управления с недетерминированным механизмом функционирования
1.1. Обзор постановок задач автоматизации объектов с недетерминированным механизмом функционирования и обоснование целесообразности совершенствования методов автоматизации процессов управления
1.1.1. Примеры объектов с недетерминированным механизмом функционирования
1.1.2. Обзор результатов, достигнутых в области автоматизации объектов с недетерминированным механизмом функционирования.
1.1.3. Сведения о теоретических методах, использованных при синтезе систем автоматизации процесса управления объектами с недетерминированным механизмом функционирования
1.1.4. Обзор результатов теории оптимальных стохастических систем и обоснование целесообразности развития теоретических методов синтеза методов алгоритмизации задач управления
1.2. Разработка имитационной модели объекта со стохастическим механизмом формирования показателя качества готового продукта
1.2.1. Разработка имитационной модели объекта рассматриваемого класса.
1.2.2. Допущения, принятые при создании модели
1.3. Математическая модель цементной шаровой мельницы как пример объекта со
стохастическим механизмом формирования показателей качества готовой продукции
1.3.1. Работыпредшественники по автоматизации процесса помола, их недостатки и предложения, вносимые в представляемой работе
1.3.2. Особенности технологии помола цемента и контроля качества готового продукта как стохастической системы.
1.3.3. Допущения, принятые при создании модели мельницы.
1.3.4. Математическая модель динамики процесса помола, прямых и косвенных показателей качества, возмущающих воздействий и измерительных помех.
1.3.5. Моделирование процесса помола в режиме ручного управления и подтверждение обоснованности допущений, принятых при разработке математической модели
1.4. Оценка адекватности языка теории стохастических оптимальных систем задачам автоматизации контроля процессом помола.
1.4.1. Сравнение описания модели цементной мельницы со стохастической теорией. .
1.4.2. Анализ сходство и отличия, недостатки.
1.4.3. Постановка задач развития методов теории оптимальных стохастических систем для решения практических задач автоматизации объектов со стохастическим механизмом формирования качества.
1.5. Выводы
2. Синтез алгоритмов управления объектами со стохастическим механизмом формирования показателей качества.
2.1. Обзор результатов стохастической теории оптимальных систем управления и выбор направления исследований, направленных на расширение области практических применений.
2.1.1. Особенности контроля и управления в условиях стохастической неопределенности.
2.1.2. Обзор результатов, достигнутых в области стохастической теории оптимальных систем управления
2.1.3. Сведения об использовании теоремы разделения,.
2.1.4. Структура управления объектами со стохастическим механизмом формирования показателей качества продукции.
2.1.5. Алгоритмы стохастического оптимального управления.
2.2. Критика положений ЛКГтеории с позиций практического применения.
2.2.1. Критика критерия
2.2.2. Замечания о точности воспроизведения задающих воздействий.
2.3. Предлагаемые в работе усовершенствования системы управления. Синтез субоптимальной системы управления, учитывающей ограниченность допустимого диапазона управляющих воздействий
2.3.1. Описание предлагаемого в работе подхода учета ограниченности управляющих воздействий
2.3.2. Постановка задачи обоснования эффективности применения субоптимальной системы
2.3.3. Иллюстрации эффективности введенных модификаций алгоритмов управления.
2.4. Выводы
3. Синтез алгоритмов оценивания вероятностных характеристик вектора состояний и внешних факторов для использования в системе управления объектами со стохастическим механизмом формирования показателей качества.
3.1. Классификация подходов к решению задачи оценивания вектора состояний и возмущающих воздействий. Обзор современных достижений в области фильтрации и прогнозирования
3.1.1. Обоснование целесообразности постановки задачи синтеза алгоритмов оценивания вектора состояния и неконтролируемых возмущающих воздействий
3.1.2. Обзор результатов, достигнутых в области теории фильтрации и прогнозирования
3.1.3. Направления развития теории фильтрации
3.2. Постановка задачи учета априорной неопределенности, связанной с нестационарностыо вероятностных характеристик, при синтезе алгоритмов оценивания вектора состояний и возмущающих воздействий
3.2.1. Сводка основных результатов теории оптимальной фильтрации. Особенности и свойства фильтра Колмана.
3.2.2. Обзор результатов адаптивной фильтрации. Область применения адаптивных фильтров.
3.3. Предложения по структуре и алгоритмам оценивания вектора состояний и возмущающих воздействий для использования в системе управления объектами со стохастическим механизмом формирования показателей качества
3.3.1. Проверка условий применимости фильтра Колмана для фильтрации и прогнозирования вектора состояния в процессе помола в шаровой мельнице сухого помола цемента.
3.3.2. Использование алгоритмов фильтрации при автоматизации процесса помола цемента в шаровой мельнице.
3.3.3. Фильтр с использованием априорных оценок вероятностных характеристик. .
3.3.4. Фильтр с оценкой вероятностных характеристик в реальном времени по укороченным выборкам предшествующих зашумленных измерений.1
3.3.5. Предлагаемый фильтр, построенный на отклонении оценки вектора состояния от его желаемого значения.
3.3.6. Постановка задачи выработки методики обоснования эффективности предлагаемых алгоритмов фильтрации
3.4. Сравнение эффективности вариантов алгоритмов оценки векторов состояния и возмущающих воздействий.
3.4.1. Схемы вычислительных экспериментов.
3.4.2. Анализ и сопоставление результатов моделирования для рассматриваемых вариантов оценки вектора состояния и возмущающего воздействия.
3.5. Выводы.
4. Исследование вариантов алгоритмов управления объектами со стохастическим механизмом формирования показателей качества. Предложения по использованию разработаннрях алгоритмов на производстве и в обучении
4.1. Предложения по структуре системы управления технологическим процессом помола цемента в шаровой мельнице и задачи обоснования выбора варианта алгоритмического обеспечения.
4.1.1. Краткие сведения об объекте и особенностях управления технологическим процессом.
4.1.2. Особенности управления технологическим процессом по косвенным показателям, статистически связанным с тонкостью помола
1.1.3. Новые задачи управления процессом помола, которые могут быть решены на базе методов, представленных в главах 2,3.
4.1.4. Исследования, выполненные для обоснования предложений, перечисленных в подразделе 4.1.3.
4.2. Методика выбора варианта алгоритмического обеспечения.
4.2.1. Обоснование необходимости этапа моделирования для оценки эффективности предложений по алгоритмическому обеспечению, описанных в предыдущих главах
4.2.2. Методика обоснования эффективности предложений по совершенствованию алгоритмического обеспечения.
4.2.3. Классификация и описание показателей качества управления процессом помола, используемых для сопоставления алгоритмов управления согласно методике п.4.2.2.
4.2.4. Перечень сопоставляемых вариантов алгоритмического обеспечения системы управления процессом помола цемента в шаровой мельнице.
4.2.5. Схема проведения экспериментов
4.3. Результаты вычислительных экспериментов и предложения по составу алгоритмического обеспечения системы автоматизации процесса помола.
4.3.1. Перечень сценариев вычислительных экспериментов
4.3.2. Обобщенный для всех вариантов алгоритмического обеспечения алгоритм управления.
4.3.3. Описание используемых показателей качества
4.3.4. Сводка показателей качества, полученных при проведении основных экспериментов
4.3.5 Анализ полученных результатов.
4.4. Методика выбора числа и мест установки датчиков измерения косвенных показателей .
4.5. О возможности использования разработанных средств моделирования и алгоритмизации управления процессом помола в учебном процессе
4.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Список терминов, условных обозначений и сокращений.
Список использованной литературы
- Київ+380960830922