Ви є тут

Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса

Автор: 

Яцун Андрей Сергеевич

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

2012

Артикул:

1005481409

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Особенности расчета и анализ нелинейного поведения гибких пластин на основе минимизации энергии деформации
• Оценка нагруженности и долговечности кабин тракторов (на примере тракторов Т-150 и Т-150К)
• Исследование динамики и разработка методов расчета ручной виброшлифовальной машины
• Изучение стационарных многообразий, формируемых в пространстве состояний динамических систем трения, и разработка на этой основе устройств динамической диагностики трибоузлов
• Исследование процессов упругогидродинамики в поплавковых приборах с несимметричным истечением жидкости при воздействии вибрации
• Остаточные напряжения и технологическая прочность изделий из дисперсноупрочненных композиционных материалов на основе порошковой меди
• Прочностной анализ штуцерных узлов на эллиптических днищах сосудов давления
• Моделирование динамики гранулированных сред при вибрационной отделочно-упрочняющей обработке
• Оценка долговечности крышек цилиндров тепловозных дизелей в зависимости от уровня теплонапряженности
• Разработка методов расчета и проектирования гибких упругих деталей технических устройств