Ви є тут

Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств

Автор: 

Поршнев Геннадий Павлович

Тип роботи: 

Докторская

Рік: 

1998

Артикул:

1000204901

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
• Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
• Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
• Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
• Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
• Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
• Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
• Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
• Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.