Ви є тут

Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам

Автор: 

Гуань Цзянь

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000221316

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
• Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
• Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
• Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
• Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
• Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения
• Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
• Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
• Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
• Циклоидальные манипуляторы