Ви є тут

Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам

Автор: 

Гуань Цзянь

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000221316

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
• Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
• Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ
• Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
• Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения
• Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
• Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
• Система управления коллективом мобильных роботов
• Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
• Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами