Оглавление
Введение
1 Постановка задачи и алгоритм решения
1.1 Исходная и расширенная задачи.
1.2 Дополнительные условия и алгоритм
решения.
1.3 Конкретизация алгоритма.
1.4 Случай оператора, не зависящего от
параметра.
2 Приложения к решению некоторых задач оптимального управления
2.1 Задача быстродействия со смешанными ограничениями.
2.1.1 Постановка задачи. Эквивалентная задача
2.1.2 Алгоритм решения задачи быстродействия со смешанным ограничением
2.1.3 Пример задача быстродействия для модели прыгающего одноногого робота .
2.2 Задача оптимизации смешанных
ограничений.
2.2.1 Постановка задачи. Эквивалентная задача
2.2.2 Алгоритм решения задачи оптимизации
смешанных ограничений.
2.2.3 Пример задача оптимизации фазового
ограничения в макроэкономике.
3 Регуляризирующий алгоритм
3.1 Возмущенная задача и регуляризирующий алгоритм
3.2 Конструктивный регуляризирующий
алгоритм
3.3 Регуляризирующий алгоритм для задач и быстродсйстп и я
с фазовыми ограничениями
Литература
- Київ+380960830922