Достаточные условия оптимальности в задачах управления

ОГЛАВЛЕНИЕ
Некоторые используемые обозначения
Введение
Глава I. Неавтономные управляемые системы 1.1. Поднятие экстремалей в Т .
1.2. Поток на лагранжевом грассманиане ЛПг ,
Основные результаты .
1.3. Исследование потока на
1.4. Семейства латранжевых многообразий .
1.5. Аналог необходимого условия оптимальности Якоби
1.6. Вариационные задачи с линейными ограничениями
на скорость.
1.7. Доказательство теоремы 1.1 . . . .
Глава II. Автономные управляемые системы .
2.1. Гамильтонов фазовый поток и аналог уравнения
в вариациях
2.2. Кусочно гладкие лагранжевы многообразия и
достаточные условия оптимальности .
2.3. Траектории с самопересечениями .
2.4. Исследование потока Доказательство
теоремы 2.2.
2.5. Поток у и лагранжевы конусы. Доказательство
теоремы 2.3.
2.6. Задача оптимального управления с функционалом
Лагранжа
2.7. Пример.
2.8. Доказательство теоремы 2.1
2.9. Оптимальность траекторий, удовлетворяющих
принципу максимума с постоянной 0 . . Ю
Глава III. Особые оптимальные траектории 7 3.1. Подмногообразие Гамильтонов поток
в окрестности Н
3.2. Построение кусочно гладкого лагранжева
многообразия
3.3. Достаточные условия оптимальности . . .
3.4. Пример.
Литература