Выбор оптимальных алгоритмов систем регулирования в условиях нечёткой информации

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
ГЛАВА 1. ОБЗОР АЛГОРИТМОВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕЧЕТКОЙ ИНФОРМАЦИИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ДИССЕРТАЦИОННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Обзор алгоритмдв систем регулирования в условиях нечеткой информации .
1.1.1. Фаззи алгоритм
1.1.2. Адаптивный алгоритм.
1.1.3. Робастный алгоритм .
1.2. Анализ представленных алгоритмов .
1.3. Постановка задач диссертационного исследования .
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ОБЪЕКТА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ .
2.1. Основные сведения о моторном режиме.
2.2. Анализ условий реализации МР с точки зрения регулирования.
2.3. Разработка модели объекта управления .
2.4. Характеристики модели объекта
2.5. Постановка задачи оптимального управления
2.6. Выводы по главе.
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ И МЕТОДИКИ ОПТИМИЗАЦИИ.
3.1. Классический ПИалгоритм
3.1.1. Запас устойчивости
3.1.2. Робастная устойчивость
3.1.2.1. Частотные характеристики неопределенности.
3.1.2.2. Критерий устойчивости замкнутых систем с неопределенностыо.
3.1.2.3. Область изменения параметров ПИконтроллера, удовлетвор
яющая условию малой амплитуды .
3.1.3. Область изменения параметров ПИконтроллсра, обеспечивающая запас устойчивости для замкнутых систем с неопределенностью
3.2. Фаззи нечеткий алгоритм
3.2.1. Особенности нечеткого алгоритма.
3.2.2. Выбор параметров нечеткого алгоритма
3.2.3. Анализ устойчивости фаззи контроллера.
3.3. Адаптивный алгоритм на базе знаний .
3.3.1. Структура предлагаемого адаптивного алгоритма.
3.3.2. Проверка сходимости и устойчивости адаптивного алгоритма на базе знаний.
3.4. Оптимизация разработанных алгоритмов.
3.4.1 Последовательное квадратичное программирование БСЗР.
3.4.2 Решение подзадачи квадратичного программирования ОР.
3.4.3 Рассмотрение ограничений во временной области.
3.5. Выводы по главе
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ И РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ
4.1. Реализация алгоритмов .
4.2. Классический ГТОалгоритм
4.3. Фаззи алгоритм.
4.4. Адаптивный алгоритм .
4.5. Моделирование системы при различных начальных условиях.
4.6. Заключение по результатам главы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ