Автоматизированная система управления вулканизационными характеристиками резиновой смеси в производстве резинотехнических изделий

Оглавление
Введение.
Глава I Аналитический обзор объекта исследования.
1.1 Анализ проблемы
1.2 Технологический процесс производства резинотехнических изделий
1.3 Испытания готовых изделий
1.4 Обзор существующих систем управления технологическим процессом
1.5 Постановка задачи работы.
Глава И. Разработка концепции снижения дисперсии механических характеристик путем создания системы управления
2.1 Выявление факторов большой дисперсии разрывной
прочности муфты джуба
2.2. Постановка задачи снижения дефектности структуры резины путем создания системы управления.
2.3 Построение математической модели стадии вулканизации.
2.3.1 Выбор метода оценки густоты поперечной сетки вулканизата
2.3.2 Постановка задачи идентификации математических моделей
2.3.3 Обзор моделей кинетики.
2.3.4 Построение математической модели кинетики процесса вулканизации.
2.3.4.1 Построение модели кинетики первого порядка
2.3.4.2 Построение автокаталитической модели
2.4 Анализ возможных вариантов построения систем управления.
2.4.1 Структурная схема объекта управления.
2.4.2 Система управления на стадии вулканизации
2.4.3 Система управления на стадии получения резиновой смеси
2.5 Построение математической модели оценки вулканизационных характеристик резиновой смеси.
2.6 Исследование возмущающих воздействий на вулканизационные характеристики резиновой смеси
Глава III Разработка системы управления вулканизационными характеристиками.
3.1 Структурная схема объекта управления вулканизационными характеристиками резиновой смеси.
3.2 Построение модели объекта управления по управляющим воздействиям.
3.3 Анализ эффективности и достаточности управляющих воздействий в статике
3.4 Построение динамической модели объекта управления по управляющим воздействиям.
3.5 Построение математических моделей формирующих
фильтров для генерации возмущающих воздействий
3.6 Построение математических моделей объекта управления в пространстве состояния.
3.7 Синтез линейного квадратичного регулятора
вулканизационными характеристиками резиновой смеси
3.8 Анализ управляемости и наблюдаемости объекта
управления
3.8.1 Анализ управляемости системы.
3.8.2 Анализ наблюдаемости системы.
3.8.3 Синтез многомерного регулятора вулканизационными характеристиками резиновой смеси
Глава IV. Анализ эффективности системы управления методом
численного моделирования. 1
4.1. Анализ эффективности синтезированной системы
управления
4.2 Анализ системы управления в системе Бтитк МАТЬАВ
4.3 Анализ повышения эффективности системы управления
путем доработки объекта управления
4.4 Анализ стабилизируемости и наблюдаемости системы управления.
4.5 Реализация системы управления.
Выводы.
Список литературы