Содержание.
Введение
ГЛАВА I. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В РАСКРОЙНОМ ОБОРУДОВАНИИ.
1.1 Описание технологического процесса раскроя
1.2 Описание ленточной раскройной машины
1.3 Асинхронный двигатель как объект управления в ленточной раскройной машине. .
1.4 Широтноимпульсная модуляция, как способ управления АД в ленточной раскройной машине
1.5. Выводы по первой главе
ГЛАВА И. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ И Е РЕАЛИЗАЦИЯ В СРЕДЕ МАТЬАВ
2.1 Математическая модель асинхронного двигателя.
2.2 Моделирование прямого пуска асинхронного двигателя с использованием блока из библиотеки МаСаЬ.
2.3 Моделирование АД, с помощью системы уравнений и сравнение результатов
2.4 Расчет и моделирование асинхронного двигателя, представленного в переменных состояния
2.5. Выводы по второй главе
ГЛАВА III. ПОСТРОЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА РАСКРОЙНОМ ОБОРУДОВАНИИ
3.1 Скалярное управление асинхронным электроприводом.
3.2 Моделирование цифровой разомкнутой системы управления асинхронным двигателем.
3.3 Векторное управление асинхронным двигателем
3.4 Функциональная схема векторного управления.
3.5 Моделирование замкнутой системы управления асинхронным двигателем, с применением векторного управления
3.6 Применение фильтра Калмана для оптимального управления с восстановлением
вектора состояния АД ленточной раскройной машины.
3.7. Выводы по третьей главе.
ГЛАВА IV. МАКЕТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОСНОВНЫХ МОДУЛЕЙ
4.1. Описание макетных плат для цифровой системы управления асинхронным двигателем.
4.2. Описание программной реализации разомкнутой системы управления приводом. .
4.3 Реализация замкнутой системы управления электроприводом ленточной раскройной машины.
4.4. Описание макетных образцов изготовленных для отладки системы управления
4.5. Выводы по четвертой главе
Выводы по работе
Список литературы
- Київ+380960830922