ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Современное состояние теории, средств и методов автоматизации, компьютеризации технологических процессов сх производства.
1.1. Особенности технологических процессов и
микропроцессорные системы управления
1.2. Алгоритмы САУ для управления технологическими процессами
для объектов с малым транспортным запаздыванием.
1.2.1. Трегуляторы позиционного типа .
1.2.2. ПИД регуляторы, самонастройка и адаптация
1.3. Особенности управления, связанные с переменной структурой объектов,
а также с большим транспортным запаздыванием .
1.3.1. Вопросы разработки АСУТП для объектов с большим запаздыванием .
1.3.2. Управление объектами с переменной структурой
1.3.3. Факторы изменяющие структуру объекта и системы управления
1.4. Вопросы исследований и построения моделей и алгоритмов для разработки САУ технологическими процессами сельскохозяйственного назначения
1.5. Класс систем управления с большим потоком входной информации .
1.6. Архитектура САУ на базе микропроцессоров и микроЭВМ
1.6.1. Архитектура и компоненты серийных регуляторов на базе микроконтроллеров
1.6.2. Архитектура и компоненты САУ на базе микро ЭВМ.
1.6.3. Архитектура распределенных САУ
1.7. Цель и задачи диссертации
2. Анализ систем с переменной структу рой
2.1. Вопросы теории систем с переменной структурой .
2.1.1. Математическая постановка задачи
2.1.2. Разновидности систем с переменной структурой .
2.1.3. Разбиение фазового пространства на структурно независимые области
2.2. Декомпозиция САУ с переменной структурой посредством принципа разделения на систему оценивания и САР
2.3. Переходные процессы при изменении структуры объекта и алгоритма управления
2.4. Аппроксимация областей структур в пространстве состояний, признаки идентификации
2.5. Разновидности систем управления с идентификатором структур
2.6. Общие вопросы построения идентифицирующих
распознающих автоматов .
Выводы по Главе 2
3. Методы построения признаков идентификации структур.
3.1 .Дискриминантные методы
3.2.Неаддитивные методы непараметрической аппроксимации
Метод логических потенциалов
3.3. Модель полюсника в задаче аппроксимации идентифицирующей функции
Спектр аппроксимирующих функций и сходимость метода потенциалов .
3.4. Практическое использование метода логических потенциалов в САУ .
3.4.1. Обнаружение и идентификация объектов по их текстурным
признакам
3.4.2. Метод логических потенциалов в задаче идентификации процессов .
3.4.3. Выделение признаков виброакустического сигнала
3.4.4. Задача аппроксимации спектров и потенциальные функции
3.4.5 .Уравнение Фрсдгольма в задаче синтеза САУ распределенным
объектом .
Выводы по Г лаве 3
4. Синтез САУ с переменной структурой на логическом уровне.
4.1.Абстрактные автоматы и идентификация структур. Задача построения
идентифицирующего автомата .
4.2. Алгоритм идентификации структуры на основе таблиц решений ТР
4.3. Алгоритм синтеза решающего дерева по ТР
4.4. Информационный подход к отбору признаков
4.5. Упрощенные критерии информативности признаков
4.6. Близость упрощенных критериев к информативности.
4.7. Характерные особенности поведения алгоритма древовидного типа
при идентификации структуры АСУ
4.8. Синтез САУ с переменной структурой на базе микропроцессоров
4.9. Методика и примеры построения САУ с переменной структурой
Выводы по Главе 4
5. Моделирование объектов и проектирование САУ на базе однокристальных
мнкро ЭВМ.
5.1. Математическое и компьютерноеоделирование объектов и САУ .
5.2. Аналитические и численные модели процессов и элементов АСУТП.
5.2.1. Двигатель постоянного тока
5.2.2. Модель нагрева одноемкостного объекта.
5.2.3. Модель нагрева распределенного объекта.
5.2.4. Модель процессов в кормоподготовителе.
5.2.5. Модель тепломассообменных процессов в пастеризаторе
5.2.6. Модель процесса изменения влажности в помещении .
5.3. Цифровая микропрогаммная реализация регуляторов
5.4. Обработка и фильтрация измерений
5.5. Алгоритмы идентификация объектов, адаптации и
самонастройки регуляторов
5.6. Моделирование и управление некоторыми многомерными объектами . 2 Выводы по Главе 5
6. Особенности и реализация микропроцессорных САУ с переменной структурой.
САУ для объектов с большим транспортным запаздыванием
6.1. Системы управления со статической моделью объекта
6.2. Погодный компенсатор для водяного отопления помещений
6.2.1. Алгоритм адаптации компенсатора
6.3. САУ с предиктивной моделью объекта.
6.4. Каскадная система управления отоплением теплиц .
6.5. Экстремальный регулятор оптимизатор
6.6. Пастеризатор с компенсацией и рециркуляцией
6.7. Взаимосвязное управления технологическими процессами
брагоректификации.
Системы управления с переменной структурой.
6.8. Принципы построения САУ с переменной структурой
6.9. Системы управления отоплением и приточной вентиляцией.
6 Динамическая модель нагрева объекта с переменной структурой
6 АСУТП для блочных теплиц .
6 САУ с переменной структурой для холодильных установок .
Выводы по Главе 6 .
7. Управляющие микроконтроллеры и компьютерные технологии в САУ
сельскохозяйственного назначения.
7.1. Схемные решения и компоненты управляющих микроконтроллеров
7.2. САУ с микроконтроллерами и ПромЭВМ для сложных
задач управления
7.2.1. Архитектура САУ на базе микроконтроллеров и ПромЭВМ
7.2.2. Унифицированная серия приборов для многоканальных САУ
7.2.3. Информационно управляющие сети микроконтроллеров
7.2.4.Распределенная управляющая сеть микроконтроллеров
7.2.5. Применение локальных сетей ЭВМ для управления
в реальном времени
7.2.6. Удаленные сети и АСУТП.
7.3. Программное обеспечение САУ технологическими процессами
7.3.1. Программы микроконтроллеров для реализации регуляторов и
идентификации объектов
7.3.2. Программное обеспечение ПромЭВМ.
7.3.3. Программная система для управления технологическими процессами I.X
7.3.4. Открытая программная система для АСУТП под i.
7.4. Управляющая сеть микроконтроллеров для теплиц
7.5. Аппаратное и программное обеспечение САУ спиртовым цехом
7.6 Управляющая сеть контроллеров ампульного цеха .
Выводы по Главе 7
8. Техникоэкономическая оценка эффективности применения
микропроцессорных АСУТП .
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
Литература
- Київ+380960830922