СОДЕРЖАНИЕ
Содержание
Введение
Глава 1. Современное состояние теории и практики управления формированием сварного соединения, постановка задачи исследования
1.1. Системы автоматического формирования сварного соединения
1.2. Классификация способов получения информационных сигналов и систем автоматического управления процессом сварки
1.3. Теория и модели процесса электродуговой сварки
1.4. Особенности автоматической дуговой сварки в С плавящимся электродом
1.5. Цели и проблемы исследования
Глава 2. Теоретическое обоснование принципа получения информации о формировании сварного соединения и математическое описание процесса электродуговой сварки
2.1. Принцип получения информации о формировании сварного соединения
2.2. Математическое обоснование принципа получения информации о
формировании сварного соединения
2.2.1. Математическая модель сварочной дуги
2.2.2. Математическое представление стыков свариваемых деталей
2.2.3. Математическое описание процесса электродуговой сварки как
объекта управления
2.2.4. Статистический анализ возмущений
2.3. Методы оценки параметров соединения на основе регрессионного анализа гармонических составляющих сварочного тока и напряжения
2.3.1. Построение регрессионной зависимости по гармоническому составу сварочного тока при сварке таврового соединения
2.3.2. Построение регрессионной зависимости по гармоническому составу 3 сварочного тока при сварке углового соединения
2.3.3. Построение регрессионной зависимости по гармоническому составу 6 сварочного тока при сварке стыкового соединения со скосом кромок
2.3.4. Построение регрессионной зависимости по гармоническому составу 2 сварочного тока при сварке стыкового соединения без скоса кромок
2.4. Исследование кривых сварочного тока при различных параметрах 7 технологического процесса электродуговой сварки
Выводы
Глава 3. Структуры систем управления формированием сварного 7 соединения
3.1. Структура обобщенной системы управления
3.2. Контур слежения за стыком системы управления
3.3. Основные требования к звеньям системы автоматического управления
3.4. Структура контура адаптации к разделке кромок
3.5. Структура контура стабилизации длины дуги
3.6. Трехканальная система управления
3.7. Основные требования и математическое описание звеньев системы 5 управления
3.8. Исследование характеристик систем управления
3.9. Исследование трех канальной системы управления
3 Методика выбора тока, напряжения и параметров колебания электрода 1 с целью формирования помехоустойчивого сигнала
Выводы
Глава 4. Синтез цифровой системы управлении с идентификацией 8 параметров процесса электроду го вой сварки
4.1. Идентификационный подход к построению цифровых оптимальных 8 систем управления сварочными процессами
4.2. Проектирование оптимального цифрового регулятора системы управ 7 ления
4.3. Расчет оптимального многомерного цифрового регулятора с блоком 4 наблюдения
4.4. Анализ динамики и разработка рекомендаций по применению 8 оптимальных цифровых регуляторов системы управления формированием сварного соединения
Выводы
Глава 5. Система управлении формированием сварною соединения с 4 регулированием подачи флюса
5.1. Структура системы управления
5.2. Оптимизация системы управления формированием сварного соедине 4 ния
5.3. Практическая реализация оптимальных законов управления
Выводы
Глава 6. Разработка систем автоматического управления для 6 элекгродуговой сварки магистральных трубопроводов
6.1 Особенности технологии процесса сварки магистральных трубопрово 6 Дов
6.2. Разработка структуры системы управления
6.3. Обоснование критерия оптимальности в системах управления процес 8 сом сварки магистральных трубопроводов
6.4. Синтез оптимального алгоритма управления силовой сварочной 1 головкой
Выводы
Глава 7. Техническая реализация и внедрение систем автоматического 8 управления формированием сварного соединения
7.1. Реализация систем управления на трубосварочной базе БНС для 8 сварки плетей магистральных трубопроводов
7.2. Разработка основных блоков систем управления процессом электро 4 дуговой сварки
7.3. Реализация программного обеспечения в системе автоматизированного 1 проектирования 8САЭА
7.4. Техническая реализация систем управления пространственным поло 2 жением сварочной горелки
7.5. Результаты испытаний систем управления на сварочной установке 0 трубосварочной базы Б1С
7.6. Результаты испытаний систем автоматического управления на 2 установках для сварки полусфер корпусов шаровых кранов
Выводы
Заключение
Литература
- Київ+380960830922