Оглавление
Введение
Глава 1. Анализ существующих способов и технических средств автоматизации сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям. Цель и задачи работы.
1.1 Анализ методов и конструкций устройств сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям.
1.1.1. Устройства с активными средствами адаптации
1.1.2. Устройства с пассивными средствами адаптации
1.2 Цель и задачи работы.
I лава 2. Обеспечение структурной схемы управления и кинематики устройств, обеспечивающих расширение возможностей доориентации резьбовых деталей при автоматизированной сборке.
2.1 Обоснование структурной схемы управления устройств, обеспечивающих доориентацию резьбовых деталей в процессе автоматизированного наживления и завинчивания.
2.2 Разработка кинематической схемы устройства, обеспечивающего расширение возможностей доориентации резьбовых деталей, при автоматизированной сборке.
Г лава 3. Т еоретическое обоснование работоспособности средств адаптации, обеспечивающих наджную автоматизированную сборку резьбовых соединений.
3.1 Теоретическое обоснование доориентации соединяемых деталей.
3.2 Способ пассивной адаптации деталей при податливом креплении завинчивающего устройства с переменной угловой жсткостью. Условия собираемости при автоматизированноой сборке. Глава 4. Экспериментальное подтверждение работоспособности сборочных устройств при доориентации соединяемых деталей, разработанных на основе доказанного способа пассивной адаптации деталей.
4.1 Экспериментальный способ для исследования процесса автоматизированного совмещения соединяемых деталей и их
сборки.
4.2 Экспериментальное подтверждение предельных углов 7 перекоса осей соединяемых деталей, при которых обеспечивается наджная доориентация.
4.3 Экспериментальное подтверждение режимов работы 4 сборочного оборудования.
Глава 5. Методика определения параметров податливого
крепления завинчивающего устройства.
Заключение по диссертационной работе.
Список используемой литературы
- Київ+380960830922