Разработка и исследование принципов построения оптимальных систем управления асинхронными двигателями

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С АСИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ.
1.1. Требования к электроприводам автоматизированных систем управления технологическим процессами.
1.2. Анализ основных задач и принципов построения электроприводов
с асинхронными электродвигателями.
1.3. Сравнительный анализ методов регулирования скорости асинхронных двигателей.
1.4. Принципы построения частотнорегулируемых электроприводов
с асинхронными двигателями
1.5. Актуальность применения теории оптимального управления к задачам управления асинхронными двигателями
1.6. Выводы
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Модель асинхронного двигателя.
2.2. Уточненная модель асинхронного двигателя
2.3. Математическая модель преобразователя частоты.
2.4. Выводы
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЕГУЛЯТОРА
ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.
3.1. Синтез регулятора с использованием метода
магистральной оптимизации.
3.2. Разработка методики синтеза регулятора АД на основе у
магистрального метода.
3.3. Усовершенствование магистрального регулятора с использованием базы знаний нечеткого логического контроллера.
3.4. Выводы.
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ПРИВОДОМ.
4.1. Требования к системе управления
4.2. Разработка структурной схемы системы управления
4.3. Разработка датчика статического момента асинхронного двигателя на основе искусственной нейронной сети.
4.4. Разработка методики определения параметров схемы
замещения асинхронного двигателя
4.5. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ