Разработка инструментальной программной системы для создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами

ОГЛАВЛЕНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ВВЕДЕНИЕ .
1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН КАК ОБЪЕКТОВ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
1.1. Основные определения
1.2. Системы ЧГ1У металлорежущими станками.
1.3. Контроллеры движения как важнейшая составная часть компьютерных систем управления технологическими машинами.
1.4. Системы программного управления дискретными технологическими машинами
1.5. Сос тав технологической машины как объекта программного управления
1.6. ереход к математической модели обобщенной технологической машины.
2. РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ ИПС ДЛЯ СОЗДАНИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ МАШИНАМИ.
2.1. Анализ существующих 8САГАсистем.
2.2. Обоснование непригодности типичных 8САГАсистем для создания компьютерных систем программного управления технологическими машинами
2.3. Обоснование практической значимости создания ИПС
2.4. Функции и архитектура ИПС.
3. РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНОГО ЯЗЫКА ИПС.
3.1. Основные принципы построения входного языка ИПС.
3.2. ИПС основные лексические и синтаксические
определения
3.2.1 Лексические определения
3.2.2. Синтаксические определения
3.2.3. Структура программы.
3.3. Реализация входного языка ИПС.
4. АЛГОРИТМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОЗВЕННЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ С ПОМОЩЬЮ ИПС.
4.1. Идеология управления многозвенными исполнительными механизмами, заложенная в ИПС
4.2. Инструменты универсального входного языка ИПС для управления исполнительными механизмами.
4.3. Способы натурального параметрического задания
траектории.
4.3.1. Натуральное параметрическое задание линейных участков траектории
4.3.2. Проблема нахождения натурального параметрического задания траектории в общем
случае 7
4.3.3. Нахождение приближенного натурального параметрического задания траектории для сплайна
5го порядка.
5. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИПС
5.1. Программная реализация ИПС
5.2. Структура программы проекта, последовательность се выполнения и организация системного такта
5.3. Настройка системы на конкретный объект управления.
щ 5.4. Система управления V v .0,
реализованная с помощью ИПС
5.5. Результаты испытаний графического интерфейса,
созданного с помощью ИПС.
5.6. Выявленные практические преимущества И 1
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ