Адаптивная система управления процессом механообработки на основе нечеткой динамической модели

ОГЛАВЛЕНИЕ
ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ МОДЕЛИРОВАНИЯ И
УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ С ЧПУ
1.1. Анализ тенденции развития автоматизации и управления процессом механообработки
1.2. Содержательная постановка задачи оперативного формирования режимов механообработки.
1.3. Особенности знаний о процессе резания как объекте у правления
1.4. Анализ методов формирования законов управления в
условиях неопределенности.
1.4.1. Анализ методов управления в условиях
нескомпенсированной неопределенности.
1.4.2. Анализ путей компенсации неопределенностей
знаний о процессе резания
1.4.2.1. Анализ путей снижения возмущений с применением теории информации.
1.4.2.2. Анализ методов адаптивного управления
1.4.3. Анализ тенденции совмещения задач компенсации неопределенности и управления в условиях неснятой неопределенности
1.5. Выводы и результаты по главе.
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ КАК НЕЧЕТКОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Математическая модель для представления знаний о процессе резания.
2.1.1. Формализация знаний с сигнальными
неопределенностями.
2.1.2. Формализация знаний с параметрическими неопределенностями.
2.1.3. Формализация знаний с неопределенностями
начальных условий
2.1.4. Формализация знаний с функциональными неопределенностями.
2.1.5. Формализация знаний со структурными
неопределенностями.
2.2. Правила вычисления значений нечетких функций
2.3. Решение дифференциальных уравнений в условиях
нечеткой исходной информации.
2.4. Подход к идентификации нечеткой динамической модели ПР
2.4.1. Постановка задачи идентификации.
2.4.2. Идентификация параметров модели ПР и
показателей параметрических неопределенностей
2.4.3. Идентификация функций модели ПР и показателей
функциональных неопределенностей.
2.4.4 Идентификация размерности вектора состояния модели ПР и показателей структурных неопределенностей
2.5. Сравнительные характеристики предложенной методики формального описания ПР.
2.6. Основные выводы и результаты по главе.
ГЛАВА 3. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ РЕЗАНИЯ
В УСЛОВИЯХ НЕЧЕТКОЙ ИНФОРМАЦИИ
3.1. Математическая постановка задачи управления механической
обработкой деталей как нечетким динамическим объектом
3.2. Модификация алгоритма адаптивного робастного управления процессом резания в условиях нечеткой априорной информации и нечетких переменных состояния процесса.
3.3. Оценивание нечетких переменных состояния.
3.4. Алгоритм настройки параметров адаптивного робастного регулятора.
3.5. Выводы и результаты по главе.
ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОСОБЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ
АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РЕЗАНИЯ
4.1. Имитационное моделирование работы адаптивной системы стабилизации главной составляющей силы и термоЭДС резания.
4.1.1. Построение нечеткой динамической модели ПР
и эталонной модели для адаптивной системы.
4.1.2. Синтез закона управления силой и термоЭДС резания.
4.1.3. Оценка эффективности АдСУ ПР по результатам имитационного моделирования.
4.2. Выбор и обоснование технических средств
для реализации АдСУ ПР
4.3. Организация взаимосвязи алгоритмов работы
АдСУ с базовым ПМО У ЧПУ
4.4. Выводы и результаты по главе.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ