Содержание
Введение
Глава 1 Состояние проблемы и постановка задачи исследования.
1.1 Проблемы и особенности создания средств автоматизации
на основе УЭПК.
1.2 Обзор, анализ и классификация захватных устройств с УЭПК
1.2.1 Обзор и анализ захватных устройств на основе УЭПК
1.2.2 Классификация захватных устройств на основе УЭПК
1.3 Обзор, анализ и классификация средств автоматизации
на основе УЭПК
1.3.1 Обзор и анализ закрепляющих и приводных устройств
1.3.2 Классификация средств автоматизации на основе УЭПК.
1.4 Выводы по главе 1.
Цели и задачи исследования
Глава 2 Теоретическое исследование основных параметров УЭПК
2.1 Исследование математической модели осесимметричной УЭПК.
2.1.1 Выбор математических методов численных расчетов
2.1.2 Разработка модели процесса деформирования
осесимметричных УЭПК
2.1.3 . Исследование процессов захвата и удерживания изделий
осесимметричными УЭПК.
2.2 Исследование нагрузочных характеристик
осесимметричных УЭПК.
2.3 Исследование процесса центрирования деталей
посредством УЭПК
2.4 Исследование возможности оценки динамических свойств
УЭПКпривода по УЭПКаналогу
2.5 Теоретическая оценка быстродействия набора УЭПК при
цикловом переключении.
2.6 Выводы по главе 2
Глава 3 Экспериментальное исследование основных параметров УЭПК
и устройств на их основе
3.1 Исследование статических характеристик УЭПК
3.1.1 Описание экспериментальных установок.
3.1.2 Методика исследования статических характеристик УЭПК.
3.2 Исследование физической модели устройства с
осесимметричной УЭПК
3.2.1 Описание экспериментальной модели захватного
устройства с УЭПК.
3.2.2 Исследование нагрузочных характеристик захватного
устройства с УЭПК.
3.3 Исследование устройства для сопряжения деталей.
3.3.1 Исследование процесса сопряжения деталей посредством УЭПК.
3.3.1.1 Описание экспериментальной установки для сопряжения деталей посредством УЭПК.
3.3.1.2 Разработка алгоритма функционирования устройства
на основе УЭПК для сопряжения деталей.
3.3.1.3 Исследование условий сопряжения деталей
посредством УЭПК.
3.3.2 Исследование динамических характеристик УЭПК
3.3.2.1 Описание экспериментальной установки для определения временных характеристик УЭПК.
3.3.2.2 Экспериментальное исследование временных характеристик УЭПК.
3.4 Выводы по главе 3.
Глава 4 Практическая реализация результатов исследования
4.1 Разработка захватных устройств на основе УЭПК для контроля .
и сортировки деталей.
4.1.1 Очувствленное захватное устройство с цилиндрической УЭПК
4.1.2 Очувствленное захватное устройство с УЭПК в виде
полых торов
4.2 Устройство для сопряжения деталей.
4.3 Рекомендации по проектированию и методика выбора
параметров УЭПК
4.3.1 Общие рекомендации по выбору формы, размеров и
материала УЭПК.
4.3.2 Методика выбора и расчета рабочих параметров УЭПК.
4.3.3 Алгоритм для автоматизированного выбора параметров УЭПК.
4.3.4 Прикладная программа для автоматизированного
проектирования устройств с УЭПК
Общие выводы и результаты
Список литературы
- Київ+380960830922