ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. Основные задачи и типы алгоритмов управления в химической промышленности
1.1 Позиционное регулирование
1.2. Автоматические системы с линейными законами регулирования
1.3. Системы с нелинейными алгоритмами управления
1.4. Использование методов декомпозиции при управлении динамическими технологическими объектами
1.5. Робастное управление
1.6. Постановка основных задач диссертационной работы
ГЛАВА 2. Синтез линейных систем управления
2.1. Расширение математического описания динамики объекта при помощи опорных траекторий
2.2. Расширенное математическое описание линейного объекта управления
2.3. Синтез дискретной системы управления по расширенной модели объекта
2.4. Реализация дискретной структурноустойчивой системы управления
2.5. Постановка задачи синтеза регулятора стабилизации для непрерывной системы
2.6. Управление объектом первого порядка с запаздыванием
2.7. Управление произвольным инерционным устойчивым и минимальнофазовым объектом с запаздыванием
2.8. Компенсация запаздывания. Синтез системы для объекта с произвольной динамикой
2.9 Обсуждение полученных результатов
ГЛАВА 3. Синтез систем управления линейным объектом на основе взаимной компенсации движений расширенной модели
3.1 Постановка задачи синтеза робастной дискретной системы
3.2 Постановка задачи синтеза робастной непрерывной системы
3.3 Синтез оптимальной робастной дискретной системы регулирования
3.4 Робастное управление непрерывным линейным объектом
3.5 Робастное управление непрерывным линейным объектом с одним входом и одним выходом
3.6 Сравнение качества робастных систем
3.7 Обсуждение полученных результатов
ГЛАВА 4. Управление нелинейными объектами
4.1. Постановка задачи стабилизации для нелинейного объекта
4.2 Расширение математической модели и линеаризация нелинейного объекта относительно опорных траекторий
4.3 Синтез робастного регулятора стабилизации для нелинейного объекта
4.4 Синтез нелинейного робастного регулятора для потенциально опасного объекта
4.5 Управление процессом сухого помола с рециркуляцией
4.6 Управление процессом производства реактива Гриньяра
4.7 Обсуждение полученных результатов
ГЛАВА 5. Управление тепловыми процессами
5.1 Управление процессами теплопередачи
5.2. Задача стабилизации температуры при производстве заготовок для волоконнооптических линий связи по МСУИметоду
5.3. Постановка задачи управления и структурная оптимизаций системы стабилизации теплового режима
5.4. Субоптимальное по быстродействию управление процессом теплопе
редачи
5.5. Робастная стабилизации теплового режима процесса
5.6. Обсуждение полученных результатов
ГЛАВА 6. Использование скорости перемещения материала в реакторе в качестве управляющего воздействия
6.1 Постановка задачи управления
6.2 Управление по каналу изменения скорости
6.3. Управление процессом производства стеклопироуглеродной ткани
6.4 Управление процессом сушки в конвейерной сушилке
6.5 Обсуждение полученных результатов
ГЛАВА 7. Управление некоторыми технологическими процессами
7.1 Управление процессом плавления кварцевого стекла
7.2 Управление процессом нейтрализации сточных вод
7.3. Управление стадией полимеризации низкомолекулярного силоксанового каучука
7.4. Управление массой бумажного полотна
7.5 Обсуждение полученных результатов
ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922