ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1 Задачи совершенствования самоорганизующихся УВКдля работы в экстремальных условиях в реальном времени
1.1 Анализ состояния и тенденции развития УВК, работающих в экстремальных условиях.
1.2 Состояние и задачи развития микроэлектронных компонентов для построения самоорганизующихся управляющих вычислительных комплексов и методологии их проектирования и изготовления
1.3 Задачи развития технического, математического и программного обеспечения УВК нового поколения
1.4 Постановка задач исследования.
Глава 2 Определение принципов построения и особенностей структурнологической реализации самоорганизующихся УВК.
2.1 Обоснование требований к построению УВК нового поколения
2.2 Целевые задачи и принципы построения УВК.
2.3 Оптимизация структурнологических решений
2.4 Исследование путей повышения производительности
2.5 Оптимизация тактовой частоты для повышения производительности
вычислительных средств
Глава 3 Обеспечение надежности самоорганизующихся УВК.
3.1 Базовые принципы обеспечения надежности УВК
3.2 Оценка наджности различных вариантов резервирования вычисли
тельных структур в условиях неопределенности характеристик потока отказов и системы контроля
3.3 Исследование вариантов резервирования магистральных связей в управляющих вычислительных комплексах
3.4 Автоматическое перераспределение задач в условиях катастрофических отказов или деградации параметров МЭК
3.5 Обеспечение работоспособности аппаратуры при радиационных воздействиях большой интенсивности.
Глава 4 Обоснование архитектуры самоорганизующихся УВК реального времени, работающих в экстремальных условиях.
4.1 Архитектура УВК нового поколения
4.2 Центральная вычислительная машина и средства взаимодействия подсистем
4.3 Архитектура подсистемы обработки данных геофизического канала.
4.4 Архитектура подсистемы оптической коррекции.
4.5 Обоснование выбора архитектуры системы спутниковой коррекции
4.6 Архитектура вычислительных средств подсистемы инерциалыюй навигации
4.7 Коммутационнопреобразовательная подсистема.
Глава 5 Разработка методов и алгоритмов управления самоорганизующихся УВК нового поколения
5.1 Разработка средств управления реального времени при неблагоприятных внешних воздействиях.
5.2 Разработка математического и программного обеспечения поддержки . надежности УВК и их самоорганизации при воздействии внешней среды
5.2.1 Разработка алгоритма оптимального распределения машин в УВК
5.2.2 Алгоритм динамического перераспределения задач в процессе работы.
5.2.3 Алгоритмы реконфигурации и восстановления
5.2.4 Восстановление при отсутствии правильно работающих машин
5.3 Повышение эффективности подсистемы коррекции по геополям
5.3.1 Облик системы коррекции.
5.3.2 Обзор известных подходов к реализации подсистемы
5.3.3 Методика и средства повышения точности подсистемы КЭН.
5.4 Разработка комплексной технологии отработки программноаппаратных средств УВК
Глава 6 Создание научной н промышленной базы проектировании специализированных МЭК и УВК, реализация и применение их в современных СУ
6.1 Создание научной и промышленной базы автоматизации проектирования и отработки СБИС и самоорганизующихся УВК для САУ нового поколения.
6.2 Пример создания робототехнического комплекса для выполнения работ в зоне радиационного загрязнения.
6.3 Особенности реализации и основные параметры самоорганизующихся вычислительных комплексов и систем управления на их основе
6.4 Значение полученных результатов для науки и практики
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.
ПРИЛОЖЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922