Обоснование основных параметров колесного движителя перекатывающегося типа для горных машин

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВО ТРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Особенности работы горных мобильных транспортнотехнологических машин в период геологоразведочных работ,
строительства и эксплуатации карьеров.
1.2. Анализ существующих и перспективных движителей колесного
1.3. Анализ исследований процесса взаимодействия колесных движителей с различными опорными поверхностями.
Выводы, формулирование цели и постановка задач исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ВЗАИ
МОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ПЕРЕКАТЫВАЮЩЕГОСЯ ТИПА С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
2.1. Разработка математической модели динамической системы мо
бильная транспортнотехнологическая машина колесный движитель перекатывающегося типа опорная поверхность.
2.2.1. Кинематика качения единичного колеса колесного движителя перекатывающегося типа
2.1.2. Динамика качения колесного движителя перекатывающегося типа
2.2. Оценка эффективности колесного движителя перекатывающегося типа.
2.3. Исследования математической модели процесса качения колесного движителя перекатывающегося типа.
Выводы.
3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Задачи экспериментальных исследований.
3.2. Экспериментальная установка для исследования колесного дви
жителя перекатывающегося типа
3.3. Оборудование и приборы для экспериментальных исследований
3.4 Методика экспериментальных исследований единичного колеса
колесного движителя перекатывающегося типа.
3.5. Оценка погрешностей экспериментальных данных
3.6. Статистическая обработка экспериментальных данных.
Выводы
4. ДВИЖЕНИЕ МОБИЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОТЕХНОЛОГИ
ЧЕСКОЙ МАШИНЫ С КОЛЕСНЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩЕГОСЯ ТИПА ПО ДЕФОРМИРУЕМОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ.
4.1. Внешние силы, действующие на мобильную транспортнотехнологическую машину при движении по грунту .
4.2. Моделирование процесса движения мобильной транспортно
технологической машины, оборудованной колесным движителем перекатывающегося типа по деформируемой поверхности.
4.3. Определение основных параметров колесного движителя перека
тывающегося типа горных мобильных транспортнотехнологических машин
4.3.1. Выбор исходных данных
4.3.2. Расчет физикомеханических свойств опорной поверхности
4.3.3. Определение основных параметров колесного движителя перекатывающегося типа
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
БИБИЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акты внедрения
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность