Информационно-измерительная система для определения параметров движения объектов с применением алгоритмических способов повышения их точности

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА ПЕРВАЯ. Анализ характеристик существующих информационноизмерительных систем управления движением морских объектов и постановка научнотехнических задач.
1.1. Общая характеристика и классификация информационноизмерительных систем управления водными и воздушными объектами.
1.2. Сравнительный анализ характеристик надежности информационноизмерительных систем управления движением объектов.
1.3. Методы повышения эффективности работы информационноизмерительных систем управления движением
Выводы по первой главе.
ГЛАВА ВТОРАЯ. Алгоритмы повышения точности системы курсоскоростного счисления и математическая модель работы измерительных каналов автоматизированной информационноизмерительной системы навигации
2.1. Анализ надежности элементов информационноизмерительной системы навигационных параметров и методика обработки измеренных показаний курса
2.2. Метод уменьшения дисперсии измерений курса при использовании синуснокосинусных датчиков
2.3. Алгоритм повышения точности и достоверности измерений скорости
2.4. Методика учета взаимосвязанных навигационных параметров движения при управлении.
2.5. Структура и обобщенная математическая модель автоматизированной информационноизмерительной системы
Выводы по второй главе.
ГЛАВА ТРЕТЬЯ. Экспериментальная оценка точности в каналах измерения курса и скорости.
3. 1. Оценка повышения точности курсовой и скоростной информации
3.2. Оценка повышения точности определения географических координат методом навигационного счисления при применении алгоритмов цифровой обработки в каналах курса и скорости.
3.3. Оценка эффективности применения алгоритмов управления движением
3.4. Экспериментальные испытания устройства дистанционной передачи курса и устройства измерения скорости в составе навигационной системы
Выводы по третьей главе
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. Внедрение результатов и техническая реализация.
4.1. Структурная схема и техническая реализация устройства дистанционной передачи курса компаса,КМ5М
4.2. Структурная схема и техническая реализация устройства дистанционной передачи курса и устройства измерения скорости
4.3. Программное обеспечение вычислителей компаса КМ5М и лага
Выводы по четвертой главе
Заключение.
Список литературы