Введение
Глава 1. Методы повышения качества управления зеркальными системами радиотелескопов миллиметрового диапазона
1.1. Анализ существующих зеркальных систем радиотелескопов, методов и средств управления ими
1.2. Назначение, конструкция и основные характеристики радиотелескопа РТ
1.3. Обобщенный критерий качества зеркальной системы радиотелескопа. Электродинамическая модель зеркальной системы радиотелескопа
1.4. Управление зеркальной системой радиотелескопа
по методу автофокусировки
1.4.1 Алгоритм управления зеркальной системой радиотелескопа
1.4.2. Алгоритм управления адаптивной поверхностью главного зеркала
Выводы
Глава 2. Методика синтеза идентификатора состояния опорноповоротного устройства и зеркальной системы радиотелескопа
2.1 Нелинейная модель опорноповоротного устройства и зеркальной системы радиотелескопа
2.1.1 Нелинейная модель пространственной металлоконструкции радиотелескопа
2.1.2. Алгоритм построения уравнений движения пространственной
металлоконструкции радиотелескопа
2.1.3. Алгоритм построения сил упругого взаимодействия и демпфирования 2.1.4. Алгоритм построения сил гравитации
2.1.5. Алгоритм построения управляющих воздействий
2.1.6. Алгоритм построения ветровых возмущающих воздействий
2.1.7. Математическая модель электроприводов наведения
2.1.8. Математическая модель деформируемого главного зеркала.
Определение выходов модели пространственной металлоконструкции радиотелескопа
2.1.9. Нахождение обобщенных сил трения на осях вращения подшипников цапф и шарового погона платформы
2.2 Реализация математической модели радиотелескопа в среде МАТГАВ
2.2.1 Общий вид библиотеки и описание компонент
2.2.2 Использования библиотеки для моделирования пространственной металлоконструкции радиотелескопа РТ
2.3 Синтез наблюдателя нелинейного динамического объекта
2.4. Эвристический алгоритм оптимизации на основе генетического поиска 3 2.4.1. Суть генетического алгоритма
2.4.2. Способы создания начальной популяции
2.4.3. Классификация генетических операторов
2.4.4. Селекция решений
2.4.5. Способы отбора решений в популяцию
2.4.6. Применение генетического алгоритма для определения коэффициентов наблюдателя
Выводы
Глава 3. Адаптивная платформа облучателя
3.1 Уравнения движения адаптивной платформы облучателя
3.2. Моделирование уравнений движения адаптивной платформы облучателя в МАТЬАВ
3.3. Линеаризация уравнений движения адаптивной платформы облучателя 1 3.4. Алгоритм управления адаптивной платформой облучателя при позиционировании
Выводы
Глава 4. Логическое управление элементами зеркальной системы как динамическими объектами
4.1. Концепция повышения качества процессов управления. Переход к логическому управлению
4.2. Численный метод нахождения оптимального управления нелинейными динамическими объектами
4.2.1. Постановка задачи управления в терминах метода бинарных деревьев
4.2.2. Определение прямого и обратного операторов
4.2.3. Стратегии управления динамическим объектом
4.2.4. Оценка сложности метода бинарных деревьев с одним деревом
4.2.5. Метода бинарных деревьев с прямым и обратным деревьями
4.2.6. Оценка сложности метода бинарных деревьев с обратным деревом
4.3. Метод кластерного пространства управляемых динамических объектов 8 4.3.1. Кластерное пространство динамических объектов и его
характеристики
4.3.2. Применение эвристики в методе бинарных деревьев. Машина логического вывода
4.5. Алгоритм построения желаемого состояния динамического объекта
4.6. Стратегия управления по методу бинарных деревьев
4.7. Реализация системы логического управления в среде МАТЬАВ
Выводы
Глава 5. Применение прямого метода Ляпунова для управления элементами зеркчьной системы в режимах слежения и сканирования
5.1. Прямой метод Ляпунова
5.2. Метод скоростного градиента
5.3. Модификация метода релейного управления
5.4. Применение модифицированного релейного метода для управления адаптивной платформой облучателя
Выводы
Глава 6. Результаты моделирования системы управления
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922