Применение нечеткой логики в системах автономного адаптивного управления

Содержание
Список сокращений.
Введение
Цели и задачи диссертационной работы
Глава 1. Методы и проблемы построения адаптивных систем управлении.
1. Теория автоматического регулирования управления
2. Конечные автоматы
3. Контроллеры на основе нечеткой логики
4. Контроллеры на основе искусственных нейронных сетей
5. Метод автономного адаптивного управления.
Глава 2. Обобщение метода и синтез систем ААУ па основе теории нечетких множеств
2.1. Анализ и описание системы ЛЛУ на основе теории нечетких множеств
2.1.1. Обобщение метода ААУ на основе теории нечетких множеств.
2.1.2. Основная схема системы ААУ и ее рекомпозиция
2.2. Синтез систем ААУ с использованием нечеткой логики
2.2.1. Обзор методов кластеризации и генерации правил
1. Существующие методы генерации правил
2. Методы кластеризации данных.
2.2.2. Разработанные методы синтеза подсистем системы ААУ на основе нечеткой логики
1. Кодирование входной информации
2. Формирование входных нечетких множеств функций принадлежности
3. Генерация нечетких правил управления
4. Подсистема распознавания образов
5. Подсистема принятия решений.
6. Управление базой знаний.
Глава 3. Проектирование прикладной системы ААУ на основе теории нечетких множеств с использованием унифицированного языка моделирования Ш1Ь.
1. Разработка диаграммы базовых классов системы ААУ для среды И.
2. Разработка диаграммы классов системы управления
3. Разработка подсистемы визуапизации.
Глава 4. Эксперименты с прикладной системой ААУ на основе нечеткой логики при
управлении различными объектами .
1. Методика расчета по покрытия правилами в БЗ входных и выходных множеств
системы.
2. Система управления перевернутым физическим маятником
3. Система стабилизации углового движения космического аппарата
4. Система управления мобильным роботом
Заключение.
Список литературы