Введение
1 Математические модели движения КА
1.1. Основные обозначения
1.2. Уравнения движения твердого тела переменной массы с движущимися материальными точками
1.3. Математические модели относительного движения материальных точек в декартовых координатах.
1.3.1. Уравнения относительного движения сферического маятника в декартовых координатах
1.3.2. Уравнения относительного движения математического маятника в декартовых координатах .
1.3.3. Уравнения относительного движения подвижных материальных точек при заданных отношениях абсолютных ускорений.
1.4. Уравнения движения КЛ с внутренней динамикой в
декартовой системе координат
1.4.1. Уравнения движения твердого тела содержащего
сферические маятники в декартовой системе координат .
1.4.2. Уравнения движения твердого тела содержащего
математические маятники в декартовой системе координат.
1.4.3. Уравнения движения твердого тела с движущи
мися по заданному соотношению материальными точками в декартовой системе координат
1.5. Система дифференциальных уравнений движения КА в
декартовых координатах в форме Коши.
2 Математическая модель систем координат и конфигурации группы КА
2.1. Древовидная структура систем координат
2.1.1. Введение.
2.1.2. Постановка задачи
2.1.3. Древовидная структура и ее свойства
2.1.4. Применение древовидной структуры для описа
ния отношения ведущаяведомая между системами координат
2.2. Связь между направляющими косинусами и углами
ЭйлераКрылова
2.2.1. Введение.
2.2.2. Определение матрицы направляющих косинусов
по заданным углам ЭйлераКрылова
2.2.3. Определение углов ЭйлераКрылова по заданной
матрице направляющих косинусов
3 Математическое моделирование движения КА
3.1. Математическое моделирование движения КА с гидродинамикой в баках на участке полета с работающем маршевым двигателем.
3.1.1. Основные допущения
3.1.2. Дифференциальные уравнения движения КА .
3.2. Математическое моделирование движения КА с гидродинамикой в баках на участке разделения.
3.2.1. Основные допущения
3.2.2. Дифференциальные уравнения движения КА .
3.2.3. Построение и применение древовидной структуры для отношения ведущаяведомая, порождаемого задачей пересчета координат.
3.2.4. Построение и применение древовидной структуры для отношения ведущаяведомая, порождаемого изменением конфигурации группы КА .
3.3. Методы моделирование исходных данных и обработки результатов компьютерного моделирования движения КА
3.3.1. Моделирование исходных данных .
3.3.2. Обработка результатов компьютерного моделирования движения КА
3.3.3. Выборочная оценка вероятности
3.3.4. Оценки квантили.
4 Комплекс программ моделирования движения КА с внутренней динамикой
4.1. Структура комплекса программ компьютерного моделирования движения КА
4.2. Пример 1. Моделирование и анализ программной стабилизации КА.
4.3. Пример 2. Сравнение методов численного интегрирования систем дифференциальных уравнений движения КА
4.4. Пример 3. Оценивание расстояния между КА на заданный момент времепи при разделении КА.
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922