Задача навигации по радиолокационным изображениям точечных ориентиров

Оглавление
Введение
1 Моделирование радиолокационных изображений
1.1 Математическая модель радиолокационного изображения .
1.2 Геометрическое моделирование трехмерных сцен.
1.3 Алгоритм формирования радиолокационного изображения
1.4 Результаты моделирования.
2 Навигация по радиолокационным изображениям точечных ориентиров
2.1 Задача навигации по радиолокационным изображениям . .
2.2 Задача навигации по изображениям точечных ориентиров
2.3 Выделение точечных особенностей на радиолокационных изображениях.
2.4 Сопоставление точечных изображений поиск соответственных точек.
2.5 Восстановление параметров движения датчика точечных изображений
2.6 Оценка ошибки навигации. Информативность точечных сцен
2.7 Численный эксперимент
3 Программный комплекс РЛНавигация
3.1 Архитектура программного комплекса.
3.2 Применение распределенных вычислений.
3.3 Формат ХМЬпредставления трехмерных сцен.
3.4 Ваза данных отражательных свойств поверхностей
А Описание реализации программного комплекса РЛНавигация
А.1 Геометрическое моделирование.
А. 2 Текстуры
А.З Визуализация сцены.
А.4 Парсер файла сцены.
А.5 Внутреннее представление радиолокационных изображений
А.6 Моделирование радиолокационных изображений.
Литература