Декомпозиция моделей многотемповых управляемых систем

Оглавление
Введение
1 Декомпозиция двухтемповых систем
1.1 Линейные модели
1.1.1 Декомпозиция.
1.1.2 Управляемость
1.1.3 Наблюдаемость
1.2 Нелинейные модели
1.2.1 Декомпозиция задач устойчивости
1.2.2 Декомпозиция задач управляемости
1.2.3 Управляемость
ф 1.2.4 Наблюдаемость
1.2.5 Стабилизируемость
1.3 Однозвенный манипулятор с упругим сочленением
1.3.1 Уравнения движения.
1.3.2 Декомпозиция модели манипулятора.
1.3.3 Управляемость
1.3.4 Наблюдаемость
1.3.5 Составное управление.
2 Декомпозиция многотемповых систем
2.1 Линейные модели.
2.1.1 Декомпозиция задач управляемости
2.1.2 Управляемость
2.2 Нелинейные модели.
2.2.1 Декомпозиция задач устойчивости .
2.2.2 Декомпозиция задач управляемости.
2.2.3 Управляемость
2.3 Некоторые приложения
2.3.1 Энергосистема из двух разнотипных станций
2.3.2 Декомпозиция модели слабоуправляемой системы.
2.3.3 Многомерная модель управления непрерывным технологическим комплексом.
2.3.4 Гироскопический стабилизатор .
Заключение
Ф
Библиография