Устойчивость и стабильность работы глубокорыхлителя-щелереза на склонах, подверженных водной эрозии

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава 1. Состояние проблемы, цель и задачи исследований
1.1. Приемы и орудия для глубокого рыхления и щелевания почвы.
1.2. Агрономическая эффективность глубокого рыхления и щелевания почвы.
1.3. Анализ работ по исследованию устойчивости движения и выбору параметров МТА для глубокого рыхления и
щелевания почвы.
1.4. Цель и задачи исследования.
Глава 2. Теоретические исследования устойчивости движения
машиннотракторного агрегата с глубокорыхлителем
2.1. Выбор расчетной модели агрегата
2.2. Выбор систем отсчета и обобщенных координат
2.3. Уравнение движения орудия в продольновертикальной плоскости.
2.3.1. Определение кинетической энергии орудия.
2.3.2. Определение потенциальной энергии орудия
2.3.3. Определение энергии диссипации
2.3.4. Определение обобщенных сил
2.3.5. Дифференциальное уравнение движения орудия в продольновертикальной плоскости.
2.3.6. Вынужденные колебания орудия
Глава 3. Программа и методика экспериментальных исследований
3.1. Программа исследований.
3.2. Методика агротехнической оценки
3.3. Методика определения устойчивости движения орудия в продольновертикальной плоскости
стр.
3.4. Объекты исследования.
3.5. Применяемые приборы и оборудование.
3.6. Методика энергетической и силовой оценки МТА.
3.7. Обработка результатов измерений
3.8. Статистические оценки показателей качества работы МТА с глубокорыхлителем
Глава 4. Анализ агротехнических и силовых показателей работы
глубокорыхлителящелереза
4.1. Условия проведения полевых опытов
4.2. Агротехнические показатели работы глубокорыхлителящелереза
4.3. Силовые и энергетические показатели глубокорыхлителя
Глава 5. Анализ устойчивости движения глубокорыхлителя в
продольновертикальной плоскости
5.1. Затухающие колебания глубокорыхлителя.
5.2. Вынужденные колебания глубокорыхлителя
Глава 6. Агротехническая и экономическая эффективность применения модернизированного глубокорыхлителя.
6.1. Агротехнологическая эффективность.
6.2. Агротехническая эффективность.
6.3. Экономическая эффективность модернизированного глубокорыхлителя ГРНА3.
Основные выводы и рекомендации.
Список литературы